野原新之助（<noinclude>；配音员：矢岛晶子，香港:黄玉娟(1995年) 刘姵颖(2007年）
主角。幼稚园的学生。5岁。B型。暱称小新。就读动感幼稚园的向日葵小班。个性热情、迂回、口无遮拦、早熟、不太积极，老是不专心听人说话，做事常搞不清楚状况，加上行事风格总是超越一般人的逻辑，使得他的所做所为有时成了笑点，看到美丽的姐姐就会跑去搭讪（祖孙三代都一样）；平时喜欢睡觉、吃零食、画漫画、唱歌（但一贯的特色是以「呐喊」的方式唱歌），不爱整理房间，还常常把玩具丢得满房间都是，在漫画版里有小新因为不收拾康打机器人，玩具被没收而消沉一整天的经验。非常喜爱英雄人物（动感超人）和点心（常被小新说成「心点」）。特别讨厌青椒及红萝卜。眼尖的观众会发现小新的骨架较同学来得稍微宽大一些（也有可能是体格较胖造成的错觉），顶著平头发型（不知是否是因为和父亲一样是小波浪发），长有与父亲相似的粗眉毛，但眼型是和妈妈相似的内双大眼。在TV special中有升上小学1年级的小新，名称也取作「铅笔小新（<noinclude>）」。
野原广志（<noinclude>；配音员：藤原启治，香港:陈旭明）
小新的父亲。公司职员。出生在秋田县大曲市。35岁。双叶商社营业部课长，广志在会社里已经算是中阶干部，因此有时不得不和其它干部或是上司一起外出应酬喝酒，因为个性好色的关系，使得他有时对酒廊里陪酒女郎的小动作会无法招架，因而留下一些不能让醋劲奇强的美冴或口无遮拦的小新看到的记号，如新开的酒吧的名片，让美冴看到身上的误会记号（如唇膏印），前者若被小新发现会被拿来在口语上乱作文章而常把美冴惹毛，後者是让美冴看到可能就是一阵毒打，因此在部分的单元曾出现应酬回家以後，因为留下一些不小心的记号而和小新及美冴打心理攻防战，试图瞒过他们俩，但每次都穿帮。平时若没有应酬，下班回家则会请美冴在晚餐或是宵夜时间开上一瓶啤酒小酎。在「吃回转寿司单元中」，让广志的一项能力曝光，也就是靠寿司材料上的反光就能辨别寿司的新鲜度的能力，他有因此有了“拥有鹰眼的男人”的别称。严重的脚臭是他的阿基-{里}-斯之踝。爱好是高尔夫球。
野原美冴（<noinclude>；配音员：<noinclude>，香港:谭淑英）
小新的母亲。专业家庭主妇。出生在熊本县阿苏市。29岁，原姓：小山。她的丈夫广志曾向小新形容「你的妈妈可是个伟大的D罩杯啊！」有空就向小葵严厉，绝对不允许丈夫见异思迁。性急暴力，经常把小新打得头上长出多重包，经常在广志脸上增加伤口。长处是与其他主妇对话和购物，但缺乏计画的能力而使自己总是在每次消费中多花不少钱。老沉迷於20岁时的事，使得她对身材十分地要求，却因为不爱运动而体重总是降不下来。她的特殊习惯就是把小新做的坏事记录在本子上，写上“与妈妈约定条款第○条。不做○○的事。”。数量已经超过100条。有汽车驾驶执照，使用广志的爱车，但经常撞车，造成很多伤痕。
野原向日葵（<noinclude>；配音员：<noinclude>，香港:吴小艺）
小新的妹妹。0岁。虽然是婴儿，但是像母亲般光彩照人，而且也对高个好男人和亮晶晶的东西感兴趣。名字来自对读者的公开招募。
小白（<noinclude>；配音员：真柴摩利）
野原家养的狗(捡到的)。性别雄性。身体颜色是雪白，体形像棉花球。头脑很聪明，但经常帮小新做代罪羔羊。必杀技「棉花糖」（把身体卷成球型）。
[编辑]野原家近亲
小山义治（<noinclude>；配音员：坂口贤一）
美冴的父亲。63岁。现居九州熊本县，和太太过著退休生活，个性十分严肃。退休前是教务主任，极度重视儿童教育，和野原银之介是死对头。
小山高（<noinclude>；配音员：上村典子）
美冴的母亲。58岁。和女儿们长相相似，不同的是擅长料理。
小山真冴（<noinclude>；配音员：宫寺智子）
美冴的姐姐。35岁。未婚。在父亲退休的国中担任国文导师，个性较美冴严肃。
小山梦冴（<noinclude>；配音员：根谷美智子）
美冴的妹妹。26岁。从OL辞职成为执业摄影师助理，个性懒散。
野原银之介（<noinclude>）
广志的父亲。65岁。住在秋田县大曲市。性格和小新类似。最近因为在隐藏的房间建设家庭影院，导致父子之间闹矛盾。
野原鹤（<noinclude>）
广志的母亲。
野原狭志（<noinclude>）
广志的哥哥。40岁。农业经营者。跟名字一样心胸非常的狭窄。
[编辑]小新的同学
风间彻（<noinclude>）
小新的朋友。家境富裕，有点爱炫耀。恋母狂。双叶幼稚园的学生。经常上补习班所以聪明。喜欢控制人。但总是被小新控制。
樱田妮妮（<noinclude>）
小新的朋友。双叶幼稚园的学生。以前与普通的女孩子一样和善，但是现在像母亲一样使用兔子布公仔出气。竞争者是“酢乙女爱”。为什麼呢？她们也做过扮姐妹的游戏。平常喜欢和小新们玩扮演家庭成员游戏(尤其是真实扮家家酒)，曾经热恋酢乙女爱保镳黑矶及代课老师热缲椎造。
佐藤正男（<noinclude>）
小新的朋友。双叶幼稚园的学生。脸像饭团一样，是懦弱的爱哭鬼。当握著汽车方向盘时性格变得粗野。容易被欺负。喜欢酢乙女爱。
阿呆（<noinclude>）
小新的朋友。双叶幼稚园的学生。就像名字一样喜欢发呆。不知道原名。一直流鼻水，但是能作为武器。爱好是收集各种各样的奇怪石头。偶尔会提出尖锐的指责，不能小看其性格。
酢乙女爱（<noinclude>）
小新的朋友。双叶幼稚园的学生。财团（财阀）的女儿。正在爱恋小新，称他为“小新先生”(小新王子)（しん様）。志愿是加入春日部防卫队。保镳为黑矶。
[编辑]小新的幼稚园教员
园长先生（<noinclude>）
双叶幼稚园的园长。42岁。本名高仓文太。样貌虽然可怕，但是很和善，会投入幼教事业是在东京念大学是有次迷路时问路被路人当作企图袭击他们，因而在数次被人惧怕後在某个地方意志消沉地坐著发呆，但当时有位小朋友看出他内心的善良，送他糖果，受到感动的他因而在毕业後投入幼教。小新称其为“老大”。因为样貌恐怖，一方面保证了儿童的安全。但去小新家拜访时，被临近的居民误会，导致警察出动的闹剧。园长先生写了一手好书法，在「写书法」的单元中曾让园长秀出他的好笔功。
园长夫人
高仓园长之妻。担任幼稚园副园长。本名不详。
石坂绿／吉永绿（<noinclude>；本名：吉永绿；又译：吉永岛子）
向日葵班（小新所在班上）老师。目前已婚，育有一女。
松坂梅（<noinclude>；又译：松阪幸子）
玫瑰班老师，爱慕虚荣，常和吉永老师吵架，目前的男朋友是接骨医师行田德郎
上尾真澄（<noinclude>；又译：上尾真须美, 上尾真美）
曾为代课老师，拿下眼镜之後性格就会大变。
热缲椎造
吉永绿的代课老师，个性热情无比，一开始因为太过积极的个性使学生们和他有些距离，後来在吉永老师产假结束後离开。
[编辑]其他
动感超人（<noinclude>）
特摄片英雄。扮演者是乡刚太郎。小新的偶像，擅长技术“动感光波”打倒敌人。
樱咪咪子（<noinclude>）
动感超人的好搭档。有各种各样的造型。
大原娜娜子（<noinclude>）
小新喜爱的年轻大姐姐，样子美丽。就读大学，在回转寿司店做兼职，有个做作家的父亲。
埼玉红蝎子队（<noinclude>）
龙子(短指甲), 阿银(鸡眼), 玛莉(青春痘)
酒井忍
数次因为小新而被解雇的女大学生。
卖间久里代
地狱推销员，是百分之百的女性，但因为脸蛋较阳刚而被小新误认是一位男扮女装的反串癖好者。出场的单元都被小新整到七荤八素。
越谷顺子
百货公司儿童走失中心的店员。
中村
春日部书店店员，名字不明。
团罗座也
常常出现在电视上，那个穿著桃红色的外套，有将棋的图案，主持的节目范围非常广，主业是新闻主播。
武藏野剑太
教小新剑道的老师。
须毛驹志郎
靠父母养的大学生。
三木和目男
美冴的汽车教练。
仪井臼人
里面的漫画家，名字来自作者「臼井仪人」。
铃木健介
催稿的。
[编辑]石坂绿相关
石坂纯一
阿绿的丈夫。
石坂 桃
阿绿的女儿。
[编辑]松坂梅相关
松坂竹
二姊。职业是小学教师。未婚。
松坂松
大姊。职业是中学教师。未婚。
行田德郎
接骨院医生。松坂的男友。兴趣是研究骨头。
[编辑]租屋时候的邻居们
大屋主代
房东，曾经是助产士，三十年前丈夫与女儿因车祸丧生，因而装作不喜欢小孩，但最後被小葵感动出真性情，兴趣是玩堆假牙积木。
四郎
本姓不明，曾三次考取大学失败，第四次终於成功考入大学。
屈底厚子
屈底厚美
女儿。
屈底厚志
丈夫。
污田急痣,苦汁屋京助
刑警。
役津栗优
四毛剧团演员。
玄武岩男（苏珊小雪）
第三性公关，曾经营玄武内衣公司。
偶比古
摩洛达西共和国王子，爱上神田鸟忍，常被小新教导错误文化知识。
鬼瓦筑造
野原家新屋的建商。
鬼瓦完奈
女儿。和八根浦工事交往中。
八根浦工事
社员。鬼瓦完奈的男友。
白猪天子
护士长，鬼瓦筑造喜欢的人。
[编辑]娜娜子相关
大原四十郎
大原娜娜子爸爸。
神田鸟忍
是大原娜娜子的大学同学，体格健壮，是女子摔跤社的成员。
[编辑]美冴朋友
本田惠子
最上川惠子，记者，美冴的高中同学，曾因采访时因为发生事故，小腿骨裂伤住院，在小新和美冴探视时因为在送礼时小新手滑而延迟出院，二十九岁才和插画师本田悟史结婚，育有一子。
本田悟史
丈夫，小惠子八岁，是一名小有名气的插画师，个性温和，有些稚气，是一位动感超人和康打姆机器人的「粉丝」（fans），因而收藏了不少动感超人及康打姆机器人的玩具，在「去新婚夫妇家」单元的片尾，可以看到他大量的收藏，虽然个性温和，但对吃的问题态度十分强硬，这是因为悟史本身是一位轻食主义者，饮食口味不重，却会对别人作菜的口味以此为标准，提出坚持性的要求，也因为这种个性而曾为了饮食口味的不同和惠子起口角。
本田仁
惠子的儿子。
[编辑]双叶商事
川口
广志的部下，个性憨厚，口才稍差，但行事能力佳。
草加由美
广志的部下。
鸠ヶ谷席林
美熊
广志的部下，曾在广志梦中出场。
朝霞丽惠
广志的部下，和广志很暧昧。特点是喝醉酒喜欢扯些有的没的。刚结婚不久就离婚了，原因是丈夫有严重的恋母情结。
[编辑]野原家邻居
北本
本名不明。在野原家未搬到春日部的时候已在该区居住。为人好事,爱了解野原一家的生活。会冲泡稀释的饮料。
鸠ヶ谷蜜琪
在夏威夷和野原家认识，後来搬到春日部居住，和丈夫相当恩爱。
鸠ヶ谷席林
蜜琪的丈夫，也是广志在双叶商事的下属。
门吕麻理
用美色去诱惑广志父子去她家帮忙的主妇，丈夫常常出差。
门吕茂
麻理的长子，聪明冷静，和小新很合。
洛贝鲁特
北本的外甥，美日混血，常被小新教导错误文化知识。
真的太全了，赞啊
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