早晨醒来腰部僵硬疼痛是气血循环过慢引起，它或是自身体质差，气血虚弱，或是经常久坐久蹲，压迫腰背，使得腰背内部的气血不通，或是身体寒湿较重，阻塞气血运行。
夜里睡觉时，腰背受压迫，加上夜里气血循环比白天慢，因而夜里腰背缺少了许多气血滋润，变得僵硬起来，此时气血不通，不通便会疼痛。
那么如何恢复呢？需要强健自身的体质，长养气血，加快周身的气血循环，畅通淤堵之处，排出寒湿，使得腰背气血通达，便会恢复了。
怎么做呢？可以搜看此文《身体僵硬劳损6大原因，传统习武之人何以轻松柔韧通达？》，文中讲述了一个传统锻炼的恢复方法，希望帮助到你，望采纳。