火炮按照炮膛结构分为线膛炮和滑膛炮。
滑膛炮
滑膛炮，就是炮管内没有膛线，一般这种炮的口径不会很大，但是可以发射炮射式导弹，且造价低。滑膛炮与线膛炮的主要区别在于膛线，而膛线的主要作用在于付予弹头旋转的能力，使得弹头在出膛之后， 由于向心力的作用，仍能保持既定的方向，以提高命中率。
线膛炮
线膛炮是在炮管内刻有不同数目的膛线,能有效保证弹丸的稳定性,提高射程.现代大多数炮都是线膛炮.线膛炮 是炮身管内壁有膛线的火炮。发射时弹丸沿炮膛膛线旋转前进，出炮口后具有一定的转速，可以保持稳定飞行。 近现代火炮按用途分为地面压制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮、海岸炮和要塞炮。
地面压制火炮
地面压制火炮包括加农炮、榴弹炮、加农榴弹炮、迫榴炮、步兵炮、战防炮、无后坐力炮和迫击炮，有些国家还包括火箭炮。
反坦克火炮
反坦克火炮包括反坦克炮、战防炮和无后坐力炮。
高射炮
高射炮分为高射机炮和高射加农炮。
坦克炮
坦克炮分为滑膛式和线膛式，主要在近距离作战。
航空机炮
现代航炮主要有单管转膛炮、双管转膛炮和多管旋转炮。
舰炮
曾是海军舰艇上最重要的主战兵器。经过了滑膛炮发展时代（14～19世纪）、线膛炮时代（19世纪至今）。
海岸炮
海岸炮可以分为固定炮塔，固定阵地与移动阵地三大类。
要塞炮
设置在要塞上的重型火炮。口径大，射程远。发射时多用机械装填炮弹。 按弹道特性分为加农炮、榴弹炮、迫榴炮和迫击炮。
加农炮
加农炮弹道低伸，身管长，初速大，射角一般小于45°，用定装式或分装式炮弹，变装药号数少，适于对装甲目标、垂直目标和远距离目标射击。高射炮、反坦克炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮和海岸炮都具有加农炮的弹道特性。
榴弹炮
榴弹炮弹道较弯曲，炮身较短，初速较小，射角可达75°，用分装式炮弹，变装药号数较多，弹道机动性大，适于对水平目标射击。
迫击炮
迫击炮弹道弯曲，炮身短，初速小，射角为45°～85°，变装药号数较多，适于对遮蔽物后的目标射击。
加农榴弹炮
加农榴弹炮，简称“加榴炮”。加榴炮是指兼有加农炮和榴弹炮弹道特性的火炮。
迫榴炮
将榴弹炮和迫击炮的技术特性结合在一起，将形成一种特殊形式的迫击榴弹炮。 按运动方式分为步兵携行火炮、自行火炮、牵引火炮、骡马挽曳火炮和骡马驮载火炮。
牵引火炮
牵引火炮：按照火炮运动方式划分的，与自行火炮对应。是靠机械车辆(或其他牵引工具)牵引而运动的火炮。
自行火炮
自行火炮是一种安装在各种车辆底盘上，不需外力牵引而能自行运动的火炮。
机炮
口径：20~57毫米
发展：原为满足高射低空防御，目前在防空用火炮领域已取代旧式轻型高射炮
特色：射速极高，每分钟射速可达数百发甚或数千发，为增加射速，常采用多管联装配置
应用：目前广泛装设在轮型炮架、装甲车辆、船舰和飞机上
例：加特林机炮－回旋式多炮管设计
高射炮
高射炮是随着飞机走上战场，为对抗飞机对地面战略和战术目标的空中攻击而发展起来的地面防空火炮。它诞生于一次世界大战，在二次世界大战中完善。主要用于城市防空、要塞防空、野战战场防空、保护交通线等。
高射炮都采用大倍径、高射速的加农炮，炮弹采用定装式，口径20-100mm。为增大火力密度，中小口径高射炮（20~40mm）都是机关炮。中大口径高射炮也都是速射炮。按照配置方式有单管、双管（双联装）、四管（四联装）和多管等。
二次世界大战后，随着雷达和炮瞄雷达的发展，高射炮与雷达结合，发展成为了由炮瞄雷达瞄准、控制、联动的高射炮系统。近三十年来又与防空导弹结合，形成弹炮一体的弹炮防空武器系统。
近三四十年来随着防空导弹的发展，大口径高射炮逐渐退出了战场，为防御低空突防的飞机和导弹攻击，小口径多联装速射高射炮得到长足发展。
加农炮
倍径：四十以上
特色：炮弹初速高、弹道平直、射程远，属於直射式火炮
分类：高射炮－可有效防御敌机，但目前已被防空导弹和高速机炮所取代
战防炮和战车炮－有效攻击装甲车辆，但旧有牵引或自走式战防炮已被防空导弹取代；装甲侦察车
野战加农炮－用於野战环境射击，占有射程优势，但易受地形、地物影响射界
榴弹炮
倍径：二十~三十五
特色：从臼炮直接演变而来，初速慢、弹道弯曲，属於曲射式火炮
分类：轻型榴弹炮－口径在105毫米（不包括105毫米）以下
重型榴弹炮－口径在105毫米及以上
优点：弯曲弹道使榴弹炮可以攻击地形、地物后方的目标，野战环境的运用弹性优於加农炮
缺点：射程不及加农炮，且发射前需详细计算环境的影响
加榴炮
倍径：30~45
特点：兼具加农炮和榴弹炮的弹道特性的大口径火炮。
迫击炮
倍径：二十以下
口径： 通常60~ 120毫米，但近来有大型化的趋势已经有160毫米迫击炮，甚至已经有超过200毫米的自行迫击炮列装。
组成：炮管、座板、支架和调整机构等组成，可快速拆卸便於携带
特色：从臼炮演化而来，构造简单、使用方便；弹道最弯曲，从炮口装填，一般以四十五度以上高仰角发射
优点：射速快、重量轻、弹道高，可以跨越地障轰击目标，适合於山区丛林等地形复杂地区使用，为步兵单位重要的支援火力
应用：重型迫击炮装有轮架以便运输，或装设在车辆、炮塔内作为自行式迫击炮来使用
【注】倍径：指炮管长度除以炮管口径的值，倍径愈大，炮管愈细长
迫榴炮
现代战场上，榴弹炮无疑是支援火力的主力。而迫击炮以弹道弯曲、重量轻的优点，在山地作战等场合发挥着重要作用，可以为步兵提供最及时的火力支援。把两者结合起来，就形成了迫榴炮。迫榴炮是一种介于轻重武器之间的火力支援武器，被称为轻武器火力的延伸、重武器火力的补充，近些年来名噪一时，受到各国军队的高度赞许。
作为一种双用途火炮，迫榴炮既能进行间接瞄准射击，又可以进行直接瞄准射击，而具有直接瞄准射击能力是迫榴炮的一个重大变革。
特点：身管短，初速小、弹道较弯曲、具有较大射程
无后坐力炮
用于前线步兵打击坦克、装甲车、汽车等技术兵器和坚固的地保、坑道、钢筋混凝土工事等目标发展起来的一种中口径直瞄火炮。
无后坐原理：发射时通过非闭锁炮膛向后排出发射药燃气气体的反向作用，抵消火炮射击时的后坐力。
口径通常在75~125mm之间。
特点：重量轻，携行方便。是典型的直瞄滑膛炮，膛压低，初速低，尾翼稳定。发射时炮尾喷火冒烟，要求炮尾后近距离内不能有障碍物，否则尾气有可能烧伤炮手。无后坐力跑采用定装炮弹，其外观很特殊：药筒上开有很多小孔。
应用：主要用于步兵反坦克等装甲车辆、汽车等技术兵器或攻击地堡等坚固工事掩体，也可用于对敌有生力量的杀伤和火力突击。所用弹种主要有：破甲弹、穿甲爆破弹、穿甲燃烧弹、榴弹、高爆榴弹、杀伤榴弹等。
弱点：初速低、射程近、射击时炮尾喷火冒烟、不能在密闭空间使用。
随着反坦克导弹、枪榴弹、大口径狙击步枪（反器材武器系统）等兵器的发展，无后坐力炮的作用将逐渐被这些兵器所取代而退出战场。
