姐姐：older sister
妹妹：younger sister,比较口语化的有kid sister意为妹妹，小妹，一般指年龄差比较大的
哥哥：older brother
弟弟：younger brother也有kid brother，指年龄差比较大的小弟。
总结：比自己（或其他参照人）大的是加older，比自己（或其他参照人）小的是加younger，另外，older也可用elder代替，junior也有较年幼的意思，但是一般不会这么用。
追问在句子中只有sister和brother怎么区分
追答如果是一段文字 ，可以联系上下文区分。而如果只有一句话，且没有说出年龄时，好像不能分出是比较大还是比较小。如果是考试，基本上只能作血缘和性别的区分。