此外，公车(公共汽车)可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别： ●双层巴士：车厢分为两层，载客量更大。一般而言，一辆车长10米并容许企位的单层巴士可运载约60名乘客，而长度相近的双层巴士则能运载约130名乘客。伦敦、香港、新加坡、柏林、孟买等城市均大量采用双层巴士。其中，自1950年代起于伦敦服务的Routemaster车款更成为该市的地标（因应欧盟要求欧洲各国的巴士在2016年后必须全数是超低地台巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全数退役）。有些双层巴士的上层不设车顶，供游客登上作浏览沿途景色，称为“开篷巴士”。香港亦有开篷巴士为接驳山顶缆车站至中环的服务（编号为15C，由新世界第一巴士运营）。台湾的台北市公车处曾购买过双层巴士，后因车辆高度以及车辆其他问题而不再添购、使用。
●铰接巴士（挂接巴士）：有些公车会以两节车身来增加长度及载客量，并在两节车身间加设可伸缩的接合位置（类似火车车卡之间的接驳部分）以辅助转向。这些公车称为挂接巴士，于北美各地颇为盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙（车） ”。在中国北京等地一度很常见，但这在台湾较罕见。 20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全中国第一台“双铰接巴士”，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近些年欧洲制造商更生产了“双挂接巴士”、“双层挂接巴士”等；全球最长的巴士－－在巴西行走，长26.8米的沃尔沃（香港称“沃尔沃”为“富豪”）B12M巴士，便是一辆双挂接巴士。
●低地台巴士(无障碍残疾人巴士）：在20世纪末期开始盛行的低地台巴士，车厢地台比旧款巴士更贴近路面，并且不设梯级。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢低地板的被称为低入口巴士。这些巴士装有设施以方便行动不便的乘客（如乘坐轮椅的人士），并缩短上落所需的时间。在香港，低地台巴士是很常见的。香港的九巴率先引入低地台巴士。随着香港社会对无障碍运输的需求增加，加上新机场启用，政府要求各间巴士公司以低地台巴士服务机场线。自此之后，所以香港巴士公司均只会购置环保低地台巴士。而在中国大陆，低地板的无障碍巴士还是比较少见，只有在像北京、上海等大城市、或在一些小城市的特定线路上运行。其中北京的低地板车比率可能是大陆最高的。像长安街上的1路、52路等。 导向巴士：一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。 学校巴士：简称“校巴”或“校车”，是用以接载学童往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服务。可以由政府营运或经由合约交予经营商来营运。例如在新西兰，巴士也要提供校巴服务，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有学校本身拥有巴士及提供校巴服务。在美国的校车大多是黄色的。 长途巴士：长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座椅以2+2或2+1式放置，日本部分长途巴士更有1+1+1双走道的设计。 BIT公交车：有时简称BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车，总的来说，BIT公交车是一种公交运输系统，指在城市道路上循固定路线，有固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位，但有些比较长，有些以两节车身来增加长度及载客量，属于公交车的一种。
公车(公共汽车)可以根据其机械操作、外形设计等而分为以下类别：
一.按格局分类：双层巴士、铰接巴士（挂接巴士）、低地台巴士(无障碍残疾人巴士）；
二.按尺寸分类：双层巴士、单层大型巴士、单层中型巴士、小型巴士、快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ；
三.其他分类：导向巴士、学校巴士、长途巴士、BIT公交车。
公共汽车、城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。
1.公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
2.最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。
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