步进电机能否直接带负载驱动吗？我是想用在圆柱坐标型机械手的转动关节的，不带减速机构可以吗？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机可以直接带负载驱动，但要满足于负载的驱动力矩，
如果负载的转动惯量太大也会有困难。克服惯量大的方法是在电机与负载之间加弹性连接。追问

谢谢。能再说说弹性连接吗，有什么方式实现弹性连接呢。

追答

实践中，有一些东西，并不需要很大的力矩就可转动，但因惯性大，造成步进电机带不起来，
我遇到过这个问题，故有此体会，但具体方法要根据你的设计结构来考虑，我只能说我用过的方法。1，皮带传动；2，用一小段螺旋状的弹簧，
根据你的具体情况想办法吧，如果不是惯性造成的问题就不必使用。

追问

我想用个弹性联轴器可以吗？还想问你的是步进电机大概都有多重啊，例如带动10kg和20kg的电机会有多重？

追答

哦，我用的很小，电机才二百多克。
你先对局部做一下可行性试验，肯定之后再做总体安排。
免得日后试验发现问题再改就麻纺了。