关于欧姆龙plc的一些设置不理解，请教大侠们
此为cp1h的请问什么叫速度曲线 s形 梯形是什么？限制输入信号nc no怎么理解，是不是先要让马达动必须让a540.08 a540.09置on马达才能进行动作?定义原点操作里面的查找加速率减速率 查找高速度 查找接近速度不能在plc程序里用指令给出吗，非要在这里填吗？
限制输入信号 即 CW和CCW极限信号
S表示速度变化时 曲线不是拐角，而是有弧度的。 比如 加速 到 高速，高速到减速，是个梯形，选择S的话，梯形上面两个角是圆滑的曲线。
（
a540.08 和 a540.09表示 cw 和 ccw的极限标志位
编程时用 极限的i/o 点接通 a540.08 或 a540.09线圈即可。
上述速度速率必须在设置中设，不能在程序中设。 设置下载后记得断电重启才生效。追问
当a540.08或a540.09的线圈通时脉冲会自动停止吗？ 梯形跟s形看来s形的比较好，是常用s的吗？原点返回里面的速度为什么不用填，什么时候才要填呢？查找补偿值跟位置监视是什么意思啊，本人是新手，我下的手册上写的很模糊，看不大明白，望高手赐教
追答①线圈接通，表示撞到极限，脉冲会停止的。
②不一定用S，虽然可以抑制冲击和振动，但伺服系统稳定跟伺服驱动器参数的关系最大。相对S的影响很小。
③ORG指令有 原点搜索 和 原点返回 两种用法， 只有用到原地返回时， 设置中所填的原点返回参数才起到作用。
④查找补偿值：原点信号后，再发送 补偿值 的脉冲数，到达的位置才是原点。
⑤
位置监视时间：工作模式为2 时，定位动作结束（脉冲输出结束）后，指定监视定位结束信号的时间（单位ms）。在指定时间内电动机驱动器的定位结束信号未转变为ON 的情况下，出现定位
超时（异常代码：0300）。
设定范围：0000～270F Hex（0～9999ms）
此外，实际的监视时间为将该设定值进到10ms 单位的值＋最大10ms 的时间。
此外，设定为0ms 的情况下，需要一直等待到定位结束信号为ON（不会出现定位超时）。
只和工作模式为2时的定位结束信号有关。我没用过这个模式，也没见到人用过，有待学习。貌似是说，原点信号结束后，还要有一个来自驱动器的定位结束信号。
原点信号结束后，还要有一个来自驱动器的定位结束信号。是指接收到原点信号后什么编码器的z相脉冲会给个信号什么的吗？我是看得云里雾里的，能不能留个qq号，多向师傅你请教请教
其它的比较不好说，因为内容比较多，给你一个操作手册吧！里面找到“原点搜索/原点返回”的那一章节，仔细研读，你可以领悟很多的。可以的话把你的邮箱留下，我发给你。追问追答
已经发给你！注意查阅P254---P325的部分，前面是各种说明，后面是实例。
祝你好运！