是。台湾自古以来就是中国领土的一部分。
三国时期，吴王孙权派将军卫温、诸葛直率一支由一万余名军士、三十多艘船组成的船队到达夷洲（今台湾），是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。 三国东吴丹阳太守沈莹的《临海水土志》详细记载了当时台湾的生产和生活形态，是世界上对台湾最早的记述。
隋代大陆和台湾的接触增多。隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往流求（今台湾）。 9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖。
宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。大陆和台湾的联系日渐频繁。
元朝进一步加强对台湾的管理。元世祖曾派员到台湾宣抚，并 在澎湖设澎湖巡检司，隶属福建泉州路同安县（今福建厦门），虽然没有直接将台湾岛并入其内，却是中国中央政府对台湾地区的首次官署设置。
扩展资料：
台湾自古以来就是中国领土。第二次世界大战结束后，台湾不仅在法律上而且在事实上已经归回中国。1945年10月25日，台湾省“行政长官”陈仪在台北接受日军投降，并宣告“此次受降典礼……已顺利完成，从今日起台湾及澎湖列岛正式重入中国版图”。至此，日本正式将台湾归还中国。
1945年抗日战争胜利后，中国人民迫切要求建设一个独立统一、繁荣富裕的新中国，为此，中国共产党在全国范围内致力于争取和平与民主，得到了全国人民的热情支持。国民党当局迫于形势，不得不与中国共产党举行重庆谈判、政治协商和停战谈判。
但是，以蒋介石为首的国民党集团依仗美国的扶特，置全国人民的愿望于不顾，撕毁国共两党签订的《双十协定》、政协协议和一切停战协议，悍然发动了全国规模的反共反人民内战，亟待休养生息的中国人民，再次陷入全面的内战之中。
面对国民党来势凶猛的军事进攻，中国共产党领导中国人民解放军和全国人民进行了解放战争，在规模空前的辽沈、平津、淮海三大战役中取得了决定性胜利，国民党的失败此时已成定局。
随着战局的发展，处于危局中的蒋介石确定把国民党的最后落脚点放在台湾，并于1949年1月开始对台湾进行苦心经营。4月20日，人民解放军发起渡江战役。10月1日，中华人民共和国中央人民政府在北平宣告成立。
1949年12月7日、11日，国民党中华民国“政府”和国民党中央党部先后迁至台北。从此，台湾再次陷入与祖国大陆的分离状态之中。
参考资料来源：百度百科—台湾
参考资料来源：人民网—台湾问题的由来
台湾早期住民中，大部分是从中国大陆直接或间接移居而来的。1971年和1974年，两次在台南县左镇乡发现了迄今为止台湾最早的人类化石，被命名为“左镇人”。考古学家认为，“左镇人”是在3万年前从大陆到台湾的，与福建考古发现的“清流人”、“东山人”同属中国旧石器时代南部地区的晚期智人，有着共同的起源，都继承了中国直立人的一些特性。台湾早期住民中，还有少部属于尼格利陀人种的矮黑人和属于琉球人种的琅峤人。上述台湾早期住民是现今台湾少数民族的祖先。
台湾有文字记载的历史可以追溯到公元230年。当时三国吴王孙权派1万官兵到达“夷洲”（台湾），吴人沈莹的《临海水土志》留下了世界上对台湾最早的记述。隋唐时期（公元589—618年）称台湾为“流求”。隋王朝曾三次出师台湾。据史籍记载，610年（隋大业六年）汉族人民开始移居澎湖地区。到宋元时期（公元960—1368年），汉族人民在澎湖地区已有相当数量。汉人开拓澎湖以后，开始向台湾发展，带去了当时先进的生产技术，公元12世纪中叶，宋朝将澎湖划归福建泉州晋江县管辖，并派兵戌守。元朝也曾派兵前往台湾。元、明两朝政府在澎湖设巡检司，负责巡逻、查缉罪犯，并兼办盐课。明朝后期开拓的规模越来越大。在战乱和灾荒的年代，明朝政府的福建当局和郑芝龙集团曾经有组织地移民台湾。
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