这首诗作于
唐代宗广德元年（763）春。前一年冬，唐军在洛阳附近打了一个大胜仗，收复了洛阳等地。广德元年正月，叛军首领史思明的儿子史朝义兵败自杀，延续八年之久的
安史之乱至此平息。在战乱中漂泊受难、饱经沧桑，正流离于梓州（治所在今四川三台）的
杜甫，听到这个消息，惊喜欲狂，心中激荡，难以自抑，狂喜之余，以饱含激情的笔墨，写下了这首脍炙人口的七律。
作者听到家乡收复的喜讯喜极而泣，希望马上回到家乡。表达诗人爱国爱家热爱和平，对自由安定生活的向往。 这是安史之乱平定后写的,这两句是诗人的想像, 恨不得马上就回到家乡即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。
立即乘船从巴峡启程，顺水穿过巫峡，直接由水路北上襄阳，旋即又由陆路直奔故乡洛阳。尾联就还乡作进一步抒写，展望中的旅程是多么美好，又是多么平易坦荡。实际上，从剑外到洛阳，路途很远，巴峡、巫峡、襄阳、洛阳四处相距也不近，但在归心似箭的诗人笔下，简直就像朝发夕至那么容易、那么快速。这一联包含四个地名。“巴峡”与“巫峡”，“襄阳”与“洛阳”，既各自对偶（句内对），又前后对偶，形成工整的地名对；而用“即从”、“便下”绾合，两句紧连，一气贯注，又是活泼的流水对。再加上“穿”、“向”的动态与两“峡”两“阳”的重复，也就有了一泻千里的气势。
“巴峡”，指四川东北部
嘉陵江上游峡谷，非巴东三峡。“巫峡”，在今四川巫山县东，
长江三峡之一。“襄阳”，今湖北
襄樊市，杜甫祖籍在此。从襄阳到洛阳，要改走陆路，所以用“向”字。“洛阳”，今属河南。杜甫籍贯河南巩县，三岁时移居洛阳，故常以洛阳为故乡。句后作者原注：“余田园在东京。”东京即洛阳。