有。
1、南怀仁
南怀仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日，享年66岁），字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人。
1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔，1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。
他是康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。
1688年1月28日南怀仁在北京逝世，享年66岁，卒谥勤敏。 著有《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》等。
2、郎世宁
郎世宁（Giuseppe Castiglione，1688.7.19—1766.7.16），意大利人，原名朱塞佩·伽斯底里奥内，生于意大利米兰，清康熙帝五十四年（1715）作为天主教耶稣会的修道士来中国传教。
随即入宫进入如意馆，为清代宫廷十大画家之一，曾参加圆明园西洋楼的设计工作，历经康、雍、乾三朝，在中国从事绘画50多年。
并参加了圆明园西洋楼的设计工作，极大地影响了康熙之后的清代宫廷绘画和审美趣味。主要作品有《十骏犬图》《百骏图》《乾隆大阅图》《瑞谷图》《花鸟图》《百子图》等。
3、罗伯特·赫德
罗伯特·赫德（Robert·Hart，1835年2月20日-1911年9月20日），英国政治家；1854年来到中国，1861年起在上海担任海关总税务司职务，1863年正式接替担任海关总税务司。
1908年休假离职回国，1911年死于英国白金汉郡，清廷追授其为太子太保。
赫德曾担任晚清海关总税务司达半个世纪之久（1861年-1911年），在任内创建了税收、统计、浚港、检疫等一整套严格的海关管理制度，他主持的海关还创建了中国的现代邮政系统。著有《中国论集》等。
4、汤若望
汤若望（1592 - 1666年），字道未，德国人，神圣罗马帝国的耶稣会传教士，天主教耶稣会修士、神父、学者。
在中国生活47年，历经明、清两个朝代。逝世后安葬于北京利马窦墓左侧，康熙朝封为“光禄大夫”，官至一品。在科隆有故居，塑有雕像。在意大利耶稣会档案馆有他大量资料。
汤若望在中西文化交流史、中国基督教史和中国科技史上是一位不可忽视的人物。他以虔诚的信仰，渊博的知识奠定了他在中西文化交流史上的重要地位。
他在华40余年，经历了明、清两个朝代，是继利玛窦来华之后最重要的耶稣会士之一。
他继承了利氏通过科学传教的策略，在明清朝廷历法修订以及火炮制造等方面多有贡献，中国今天的农历是汤若望在明朝前沿用的农历基础上加以修改而成的"现代农历"。
他还著有《主制群徵》、《主教缘起》等宗教著述。他以孜孜不倦的努力，在西学东渐之中成就了一番不可磨灭的成绩。
5、徐日升
耶稣会传教士。字寅公。葡萄牙人。生于布拉加省，就学于省立学院。1663年，入耶稣会。清康熙十一年（1672年），抵澳门。
次年，经南怀仁推荐以精通音乐来京供职钦天监，襄助治理历法，兼任宫廷音乐教师。对中国音乐亦有研究，每闻中国歌曲，即能仿奏。
康熙二十七年，南怀仁病殁，继署理钦天监监副。康熙二十八年（1689年），中俄尼布楚边界谈判时，与张诚同为中方代表团拉丁文翻译。
康熙三十年（1691年），任耶稣会视察。时浙江多明我会传教士在兰溪新建教堂被浙江巡抚所禁，他上奏陈述传教士在制造军器、办理外交方面的功绩，要求弛禁。
次年，康熙帝颁布谕旨：“各处天主堂照旧存留，凡进香供奉之人，仍照常行走，不必禁止。”康熙四十四年（1705年），反对教皇的代表要教徒放弃敬孔祭祖的命令。
康熙四十五年（1706年），升任耶稣会中国省副省会长。后卒于北京。
参考资料来源：百度百科——南怀仁
1.汤若望
耶稣会传教士。德国人
2.南怀仁
康熙八年三月初一日（1669年4月1日），南怀仁被授以钦天监监副。初九日（4月9日）礼部再奉旨，“历法天文，概第南怀仁料理”。
3.郎世宁
是意大利人，原名朱塞佩·伽斯底里奥内,生于米兰
清康熙帝五十四年（1715）作为天主教耶稣会的修道士来中国传教，随即入宫进入如意馆，成为宫廷画家，曾参加圆明园西洋楼的设计工作，历任康、雍、乾三朝，在中国从事绘画达50多年。
郎世宁除了作画外，还于乾隆十二年(公元1747年)参与了圆明园内长春园欧洲式样建筑物(俗称西洋楼)的设计和施工。大概就在郎世宁为修建长春园工作期间，一度担任过掌管皇家园林工作的奉宸苑苑卿的职务，官职为正三品。
4.康熙朝中期的洪若翰、白晋、刘应、张诚－－4人有“国王数学家”称号，其中有2人，洪若翰和刘应献上金鸡纳霜，治好了康熙的病，还救了康熙一命。。。
还有清朝末年，一个叫“清臣”的英国人，此人曾建立起中国第一个兵工厂，后来因为重大事故被贬，再后来清朝派使臣去英国，就给他升职并随同清朝官员一起前往英国，他也是当时中国驻英国的外交顾问。追问
看见清帝退位仪式有外国人参加
追答那时候是民国了，中国跟西方一些国家有建立外交，当时到北京的外国人可不少。溥仪当时的外国官员，有一个就是他的老师 庄士敦
追问外国人怎么可以当帝师？
追答这。。我咋回答你呢？外国人为嘛不能当帝师呢？
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