在长方形ABCD中,AB=15cm,AD=9cm,动点P从点D出发,沿线段DA,AB向点B运动,速度为2cm/s;动点Q从点A出发,沿线段AB向点B运动,速度为1cm/s。PQ同时出发,设运动的时间是t(s)(1)当点P在DA上运动时,t为何值时,能使PA=AQ?(2)点P能否追上点Q?若能,求出t的值;若不能,说明理由