ADAMS自由度如何计算？

通过该公式如何计算三连杆机构的自由度？需要计算过程及说明（自由度为1）谢谢！

推荐答案 2013-04-29

这实际上是平面四杆机构，机架杆也应算在内。按照系统自由度计算公式：F=3xn-2Pl-Ph，这个机构实际上是1个自由度，加上一个驱动，正好满足机构运动驱动唯一性的需要，有确定的运动规律。
但是在ADAMS中，如果你按图示上加约束，那么模型中就会存在过约束。因为在封闭回路中你加的都是转动副。你把其中一个转动副换成点线副试试，就没有过约束了。换成点线副后，按照ADAMS的公式计算，自由度数目是：DOF=6x(4-1)-3X5-2=1，其中构件数目为4，转动副限制的自由度数目为5，点线副限制的自由度数目为2.

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