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双目立体视觉中,得到视差点后怎样得出视差图?得到深度信息后怎样获得深度图?
最好可以给出OpenCV中的函数,小女子OpenCV才接触,很多不懂。谢谢!
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推荐答案 2013-04-29
双目摄像头是怎么放的,视差可以直接得出,深度计算有推导的公式计算,不过还需要摄像机的一些参数
追问
摄像头是水平放置的
"视差可以直接得出"什么意思?两个匹配点相减吗?
我需要得出来视差图,请问函数怎么写?
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其他回答
第1个回答 2014-03-17
cvFindStereoCorrespondenceBM
cvFindStereoCorrespondenceGC
还有一种记不住了,速度与效果介于两者之间。前者速度快,但效果一般,240*320的图像可以达30fps,后者速度非常慢,效果相比要还得多,速度不足前面1/5。
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