济宁古时候叫“任国"
夏朝时,济宁城区一带称为“任国”,(即仍国,古代仍、任两字同音)一直延续到商周两代。
秦统一中国后,废封建置郡县,改称为任城县。
五代时期称济州。北宋时期称济州济阳郡。到元八年(1271年)升济州为济宁府,这是济宁之名最早出现的年代。济宁地名的由来,据传因任城一带地势较高,可免水灾,能保安宁,故为济宁。
明朝时先为济宁府,后属兖州府,清朝时为济宁直隶州。
辛亥革命后,废州府设道,先后为岱南道、济宁道。国民党统治时期曾属鲁西
行政公署第一、二督察区。
日伪时期属鲁西道,后改兖济道。
抗日战争胜利后的国民党统计时期(1945年8月一1946年1月,1946年9月一1948年7月),济宁称为济宁县,属山东省第二区行政督察专员公署。
1946年1月9日,解放军第一次解放济宁,当时以城区及近郊划为济宁市,属冀鲁豫七专区,3月29日升为
地级市,直属冀鲁豫行署,同年9月,
国民党军队占领济宁。1948年7月14日济宁重获解放后,将原济宁城区及近郊复称济宁市。初属冀鲁豫行署,同年8月划归山东省,属鲁中南行署。