plc输出类型有三种：
第一种是继电器输出，继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般能达到2A，但触电寿命较短，输出频率较低，最大为1HZ；
第二种是晶体管输出，晶体管输出反应速度快，输出电流小，触点寿命较长，输出频率很高，可以达到10KHZ；
第三种是模拟量输出，规格一般为0--20MA电流信号、4--20MA电流信号，0--5V电压信号，0--10V电压信号等。
扩展资料
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器
一般欧系为PNP输入，即24v输入，典型的如德国siemens PLC（大部分为漏型输入，有的可以互换）；日系为NPN输入，即0v输入，典型的如MITISUBISHI，OMRON等
输出一般是继电器型与晶体管，继电器型可以带交直流负载，带负载能力大，一般是2A，但受到共COM点的限制，晶体管一般驱动直流回路，带负载能力弱，但是寿命高。
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输出类型有三种：第一种是继电器输出，继电器输出反应速度慢，输出电流大，一般能达到2A，但触电寿命较短，输出频率较低，最大为1HZ；第二种是晶体管输出，晶体管输出反应速度快，输出电流小，触点寿命较长，输出频率很高，可以达到10KHZ；第三种是模拟量输出，规格一般为0--20MA电流信号、4--20MA电流信号，0--5V电压信号，0--10V电压信号等。本回答被网友采纳
输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
PLC中文名称为可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。
工作原理：
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
其中在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
参考资料
百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/84414?fr=aladdin&fromid=275974&fromtitle=PLC#ref_[4]_11149814
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