丰臣秀吉以武力基本统一日本后，为了转移内部矛盾，遂于1592年4月发动了对朝鲜的侵略。
日军总兵力约十五万，陆军自釜山登陆后，长驱直入，先后占领汉城、开城和平壤，挺进咸镜道，逼近中国边境。但其海军在闲山岛被李舜臣击败。
1592年底，明朝开始派军赴朝参战。次年，明将李如松收复平壤和开城，日军被迫退守庆尚、全罗两道沿海城市，开始与明朝和谈。
1597年初，和谈破裂，丰臣秀吉陆续增兵十四万、战舰数百艘，再次进军朝鲜。10月，李舜臣在鸣梁海战中大败日军，明军也再次进入朝鲜，在稷山、青山等地重创日军，迫其退守蔚山、泅川、顺天等城。1598年8月，丰臣秀吉病死，日军全面后撤。明、朝联军于后追击，最终在露梁海域歼灭日军万余人，其残部退回国内，战争结束。
闲山岛海战（公元1592年）
1592年，日军侵入朝鲜后，陆军长驱直入，而海军却在玉浦、永登浦、赤珍浦等地遭到朝鲜水军将领李舜臣的袭击，补给物资损失无数。为了及时补充陆军给养，日本海军将领九鬼嘉隆派出三路舰队侵朝，同李舜臣舰队在闲山岛前展开决战。闲山岛水深，利于朝军的龟船行动，一开始朝军就利用小规模攻势诱使日军进入包围圈中，待日军全部进入后，隐藏在闲山岛北的主力立刻摆开了鹤翼阵，同时从正面和侧面击溃了日军。此战共击破日军59艘战舰、杀死数千人，史称闲山岛大捷。此后不久，李舜臣又在安骨浦完全消灭了敌残余部队。
平壤大捷（公元1593年）
1593年1月3日，明将李如松率四万三千大军进驻肃川，1月6日，包围平壤，次日发起总攻。日本将领小西行长占有地利，退缩在练光亭的土窟中用火枪不停射击，而李如松则凭借数量优势强攻，同时以火攻对抗。双方均伤亡惨重，连李如松的坐骑都中弹而死。最后明军疲劳过度，被迫撤退。但小西行长同样筋疲力尽，无力再战，连夜率残兵跨过冰封的大同江，向南逃去。李如松派兵于后追杀，歼敌六百余人。此战共消灭日军1646人，生擒5人，明军伤亡为796人。
露梁海战（公元1598年）
朝鲜抗击日本侵略战争中的最终战役。1598年8月18日，丰臣秀吉病死，遗命从朝鲜退兵，日军士气低靡。9月20日，中朝联军水陆并进，向小西行长驻守的顺天展开大规模进攻，并同时强攻晋州。11月，日军的承受能力已经达到极限，小西行长提出和谈遭拒绝，遂向海军将领岛津义弘求救。岛津义弘集结了近五百艘舰船，企图冲破联军防线，打通回国的道路。在露梁海面，与明将陈遴和朝将李舜臣的水军展开最后一次大规模水战。战斗中，李舜臣和明朝老将邓子龙先后中弹战死，但岛津义弘的舰队也被歼灭了二百余艘。小西行长仓皇率残部逃回日本，朝鲜赢得了反侵略战争的最终胜利。 明末边事春秋之六 鏖战三千里江山--万历朝鲜之役
万历朝鲜之役对当时东亚的政治军事格局有着深远的影响。由于此役，明朝一方在二十年内无力进剿后金力量，使得女真部落日益强大，最后对明朝形成了致命的威胁。由于此役，朝鲜从亡国到复国，付出了数十万军民伤亡的沉重代价。由于此役，日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力彻底垮台，日本从此进入德川幕府时代。因此，从长远来看，万历朝鲜之役实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用。
明末边事春秋之六 鏖战三千里江山 ――万历朝鲜之役
与许多人的感觉一样，每读《明史》，特别是读到晚明部分，总会令人感到寒气逼人，脊背上的凉意，胸腑中的悲意，一时不易排遣。孙武子曰，兵者，国之大事，死生之地，存亡之道。明朝便在这生死存亡的夹缝中度过一个个多事之秋。仅明末军事领域，战事频繁，令人感到畅快淋漓的时候不多。然而万历三大征，特别是三大征之一的万历朝鲜之役，勉强算的上是晚明历史中少有的亮色之一，曲折处惨烈处屡屡让人动容不已。
万历朝鲜之役是四百年前发生在朝鲜半岛的一场国际战争。日本史书把万历朝鲜之役分为两次战争，分别叫作文禄之役和庆长之役。朝鲜史书则称之为壬辰卫国战争。整个战争从万历二十年（1592年）开始至万历二十六年（1598年）结束，历时七年。这场战争，明朝“几举海内之全力”，前后用兵数十万，费银近八百万两，历经战与和的反复，最终异常艰苦的赢得了这场战争的胜利。战争大致分为四个阶段。第一阶段为日军战略进攻阶段，在短短的时间日军迅速占领朝鲜全境。第二阶段是明军的反攻阶段，明军通过一系列战役，最终收复了平壤、开城等地。第三阶段是相持和议和阶段。第四阶段是日军再次入侵，明军和朝鲜展开战略总反攻，最终日本军队被全部赶出了朝鲜。
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