此画描绘的是希腊神话中传说的抢婚场面。英雄卡斯托耳与波吕刻斯把留希波斯的两个女儿从睡梦中劫走，画中表现的是正准备强行拉上马背的情景。
这里表现的既是暴力，又是充满喜悦的游戏，而画家所关心的是人体与马匹之间的色调对比，注意的是人仰马翻的猛烈的纠缠场面。强烈的动势色彩、多种曲线的运动节律与裸体的质感，造成一种狂热的交响、爱情与暴力，色彩的饱满与热烈，是鲁本斯特有的画风。戏剧性的暴力气氛，加上富有装饰性的构思，产生了强烈的美感力量。
《劫夺留西帕斯的女儿》的内容取材于希腊神话。描绘的是众神之王宙斯与丽达所生的孪生儿子卡斯托耳与波吕刻斯，趁着蒙蒙晨曦，正准备将迈锡尼王留西帕斯的两个孪生女儿抢劫走的瞬间。
《劫夺留西帕斯的女儿》这幅画，画面气氛非常紧张，很有人仰马翻、天翻地覆之势，又好似
处在一个顺时针旋转的台风中心，混乱而具有动感。
两匹骏马虎虎生威，红色的那匹马前腿回勾，蓄势待发；棕色的那匹马则双蹄悬空，仰天长啸，把气氛衬托得相当紧张、刺激而又不失热气腾腾。骑在马上，穿着黑色发亮盔甲的一个男子正伸出他那健壮的臂膀把留西帕斯的一个女儿往马背上面抱，女子丰满而赤裸的身体悬在了半空之中，并且可以看出她伸出左手努力挣扎着，显得很无力而又很无助。袒露着棕红色胸膛那个兄弟正抢夺着地上的女儿。
那个女儿正用右手向后想抓什么东西。显然这两姐妹都被这突如其来的“暴行”弄得一点都不知所措，惊恐而又慌乱。最富戏剧色彩的是那个躲在马后面，目睹着这一切的小爱神，他天真地看着这一切，平静而又坦然。他的出现其实就能暗示出这次“抢亲”是受了神的指示，是一种在暴力下的戏剧。实际上在希腊神话中这对兄弟是两个英雄，而不是掠夺妇女的强盗，而这两姐妹也不是暴力下的牺牲品，他们只是在神灵的引导下成就姻缘。
画面的构图非常有动感，画家仿佛把这个场面处于一个急速旋转的漩涡中。男人、女人、马匹交织一起，好像是被旋风自左向右旋转着似的，飘扬的红色斗篷、拉地的浅红色的薄纱、高抬的马蹄以及长啸的马头，都处在旋风的惯性中，而两姐妹伸出的双手更衬托出了这种向上的力量。画中的人物描绘的非常健壮、结实，造型上有一种雕刻的立体感，非常有厚度。正如鲁本斯本人说：“作为一个真正意义上的画家，必须应该先要达到完美的程度，其次就是必须熟悉古代的
雕塑艺术，最后还要在内心深处对它们有相当充分的理解。”鲁本斯在对这两位古希腊英雄的健壮身躯与威猛神韵等方面的细致刻画，恰好体现出了鲁本斯本人所说
的话。从色彩上来看，以热烈的暖色调为主要色调。深红色的斗篷、枣红色的骏马、棕红色的胸膛，充分显示着生命的活力，给人运动与力量感。雪白的肌肤、金黄色的头发与热烈的红色又形成了鲜明对比，把画面烘托得热烈、紧张，洋溢着喜庆的画面气氛。加上蓝色的天空、乌云、黑色的大地等众多色彩上面的运用，使整个画面色彩丰富，饱满，精致富有层次。
这幅画不论是从强健有力的人物造型，还是从极有动感的形式以及鲜明、饱满的色彩上面都体现出鲜明的巴洛克艺术的风格。他在意大利绘画的基础上，发挥他的想象和创作才能，在色彩运用与画面动感以及夸张的形体等方面取得了开创性的艺术成果，他对佛兰德斯与欧洲其它国家的许多画家都产生过深远的影响。
鲁本斯的艺术是通过以华美而取胜，而色彩恰巧是鲁本斯最有力的造型语言，所以说鲁本斯善于通过自己的超人能力描绘丰富而又和谐的华丽色彩世界。
1. 对人体和马匹之间的色调对比的关注。鲁本斯在这幅画中精细地描绘了人体和马匹的细节，通过对比它们的颜色，营造出一种强烈的视觉冲击力。
2. 强调戏剧性的暴力氛围。这幅画描绘的是抢婚的场面，充满了强烈的戏剧性和暴力色彩。鲁本斯通过描绘人物和马匹的激烈运动和纠缠，以及色彩的饱满和热烈，营造出一种狂热的氛围。
3. 对爱情和暴力的结合。抢婚作为一种传统的仪式，既包含了暴力的一面，也包含了爱情的一面。鲁本斯通过这幅画，表达了对这种复杂的情感的探索和反思。
4. 体现了人文思想。鲁本斯在画中展现了对人性的探索和对人类的情感和行为的描绘，体现了他的人文思想和对人性的理解。
总的来说，鲁本斯在这幅画中通过独特的画风和表现手法，表达了对爱情、人性、情感的深度探索和反思，展现了他作为一个艺术家对社会和人类的思考和理解。