法律分析：进入北京昌平部分区域需要办理进京证。
进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。
北京昌平限行规定：
一、限行区域范围：北环路、西环路、南环路、南环东路、龙水路、府学路和松园路相接围成范围内的道路（含上述道路）。
二、对于外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的机动车，应遵守以下规定：
（一）黄标车全天禁止进入本通告划定区域内道路。
（二）进入本通告划定区域内道路，须办理进京通行证件。
下列进京机动车，无需办理进京通行证件：
1、已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
2、已经领取本市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆；
3、已经领取剧毒化学品公路运输通行证的剧毒化学品运输车辆。
法律依据：《北京市大气污染防治条例》
第六十二条 本市根据国家大气环境质量标准和本市大气环境质量目标，对机动车实施数量调控。
本市优化道路设置和管理，减少机动车怠速和低速行驶造成的污染。
第六十三条 环境保护行政主管部门可以委托其所属的机动车排放污染监督监测机构，对机动车和非道路移动机械排放污染防治实施监督管理。
第六十六条 在用机动车应当符合本市机动车排放标准，并定期进行排放污染检测；检测合格的，方可进行机动车安全技术检验，核发安全检测合格标志。
进入本市行驶的外埠车辆，应当按照本市规定，进行排放污染检测；检测合格的，方可办理机动车进京手续。
具体检测管理办法由市环境保护行政主管部门会同有关部门制定。