在
《西游记》原著中，唐僧对
孙悟空的称呼是五花八门：生气的时候是“猴头”，不满的时候是“泼猴”或者“泼猢狲”，正常的时候是“悟空”，为难的时候是“徒弟”，满意的时候是“贤徒”。当然，孙悟空获得“贤徒”这种尊称的时候少之又少。也就是说，孙悟空很少有让唐僧满意过。
孙悟空肩负着降妖伏魔的重任，为取经团队保驾护航，多次出生入死为团队做出巨大贡献，却经常被唐僧批评。孙悟空做得越多挨的骂也越多。对待优秀员工孙悟空，唐僧怎么会是这种态度？
看看大闹无底洞时孙悟空的表现就知道了。作为灵明石猴，孙悟空是能洞察别人的心灵，关键是他知道老板的想法还要说出来，给领导造成难堪，一点都不给领导面子。
当取经团队经过黑松林，
金鼻白毛老鼠精化作落难的民女骗取唐僧的同情，想混入到取经团队当中。唐僧要求孙悟空去救下老鼠精化作的民女，被孙悟空拒绝。当然孙悟空是出于保护工作的需要。
唐僧对孙悟空不服从工作安排很生气。唐僧上次骂孙悟空是“猴头”的时候，还是在“
三打白骨精”和“真假美猴王”时。如果不是“真假美猴王”事件的发生，孙悟空地位得到提高，至少唐僧就要念紧箍咒了。当唐僧亲自救下老鼠精后，孙悟空开玩笑地对唐僧说道：
孙悟空暗示唐僧是不是和老鼠精是老相识：为什么唐僧对她这么好。唐僧听了很不满意，对孙悟空称呼用了“泼猴”和“泼猢狲”。接下来，孙悟空对唐僧说：这个女的（老鼠精）脚小走路不方便，要不你抱着她一起骑马吧？
孙悟空当着所有员工的面开这种玩笑，一向严肃的唐僧居然没有生气，只是有点不好意思地说道：这怎么行呢？孙悟空说话就是这么直接：领导不好意思表达的东西，孙悟空就直接帮他说出来。唐僧对孙悟空一肚子火，只是没有当面发作。当唐僧进入到镇海禅林寺时，背地里诅咒孙悟空：
唐僧暗骂孙悟空不是父母生养的。哪有师傅这样说徒弟的！在镇海禅林寺里，当孙悟空说要去抓妖精的时候，唐僧明白这个妖精就是老鼠精，心情很复杂。
唐僧担心孙悟空伤害到老鼠精，对孙悟空称呼用了“徒弟”。说明唐僧此时很为难，有求于孙悟空。后来唐僧被老鼠精绑架到无底洞里。孙悟空找到了唐僧，发现他端坐在房间里，孙悟空又开始调侃唐僧：
孙悟空把唐僧逼到了发毒誓的地步。有这种员工，领导怎么会开心得起来。孙悟空为了营救唐僧，提出要钻进老鼠精肚子里并弄死她。唐僧刚刚发完誓，与老鼠精划清界限。孙悟空就提出要杀死她。唐僧很郁闷，叹气地说道：这好像不是人干的事情。唐僧暗骂孙悟空不是“人”。
唐僧对孙悟空想弄死老鼠精很不愿意。在第一次钻肚子失败后，孙悟空提出要再来一次。唐僧不干了，说到：你怎么老是想钻她肚子，有本事你自己跟她打去啊。被老鼠精绑架的唐僧，居然对孙悟空的营救方案挑三拣四。
孙悟空也恼了：她是害你的妖精，你疼她干什么。唐僧越不让孙悟空干，孙悟空就越要干。然而不接受孙悟空的方案，唐僧就没有办法离开无底洞，也就只能无奈的接受。对唐僧来说，孙悟空真是爱之深恨之切，又无可奈何。
孙悟空虽然功劳很大，是取经团队的顶梁柱，但是不会做人，心直口快，往往不顾及领导的感觉。这就是唐僧为什么不喜欢孙悟空的原因。但是孙悟空对唐僧是真心好。唐僧在寺院中生病的时候，孙悟空说的话也感动了唐僧，这可能是整个西游记中他们师徒之间最温馨的时候：
在取经的路上，作为引路人，孙悟空一直和
如来保持联系，按照如来指定的路线行进。本来只需要三年的时间就可以到达灵山，被硬生生拉长到十四年。唐僧被孙悟空牵着鼻子走，一个接一个的火坑往里跳，然后孙悟空又要历经千辛万苦九死一生去营救他。
每次遇到妖怪，孙悟空都会主动自报家门：我等乃东土大唐圣僧三藏奉钦差西天取经之徒弟……孙悟空担心这些妖怪不知道唐僧，故意把信息透露给他们。
唐僧对孙悟空没有太多的感激之情，因为唐僧知道：救他的是孙悟空，“害”他的也是孙悟空。
唐僧不喜欢孙悟空，根本原因是因为他们有不同的信仰。唐僧是一个忠诚的佛门弟子，劝人从善是他的本职，在他的眼里，人和妖都是生命，尊重生命是佛门弟子最基本的道德，以至于唐僧经常善恶不分。而孙悟空依然是个草莽英雄，行侠仗义、降妖伏魔，这本来也是孙悟空在取经路上的本职工作。
虽然唐僧和孙悟空有很多不愉快的经历，但是他们有共同的目标，最后他们都取到真经，两人功德圆满最终成佛。