我在做一个视觉测量系统，用于实现一个对位算法。
相机和镜头：
（1）相机:Point Grey Research Chamelecon CMLN-13S2M, 分辨率1296*964
（2）镜头：内置型远心镜头 TL40C-110
我希望能够将图像上的通过算法计算出的距离换算到实际世界坐标系中，（比如图像中算出来x轴方向运动1个像素，对应世界坐标系中运动1mm这种对应关系，当然我知道由于畸变的存在，这种关系不一定是线性的）。但是我不知道如何去做，特此求教大神们。
此相机拍出的视场大概是1mm*1mm左右。我做了一个1mm*1mm的棋盘格,一共20格，每一个格边长是0.05mm。
问题：
（1）现在我能够用相机拍摄到不同角度的棋盘格图像，但是我不知道如何对这个视觉系统进行标定。
（2）远心镜头和普通镜头的成像原理不一样，普通镜头能用张正友法进行标定，远心镜头是否能用张正友法？
（3）网上盛传的matlab标定工具箱是否可以标定该远心镜头？
（4）有没有相关资料？求分享。我搜了很多论文看，一般都是针对普通镜头的标定，没有找到针对远心镜头使用介绍的。
谢谢大家！如能提供一些思路，不胜感激。