目前远心镜头主要分为：物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头三大类。
1.物方远心光路设计原理及作用：
物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：物方远心光路。其作用为：可以消除物方由于调焦不准确带来的读数误差。
2.像方远心光路设计原理及作用：
像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：像方远心光路。其作用为：可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
3.两侧远心光路设计原理及作用：
综合了物方/像方远心的双重作用，主要应用于视觉测量检测领域。
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