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卫所制度是明太祖朱元璋创立的一项新的军事制度，它是以都司为地方最高军事领导机构，率领所属卫所隶于中央五军都督府，并听命于兵部。
朱元璋建国之后为了强化中央集权，对中央军政机构做了重大调整。当初，朱元璋建统军元帅府，不久改为大都督府，统领全国卫所军。洪武十三年（1380），分大都督府为中、左、右、前、后五军都督，全国卫所遂分隶于五军都督府。每府设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品。掾属有经历司经历从五品；都事从七品。都督府为最高军事机构，掌军旅之事，各领其在京卫所及在外都司卫所，以达于兵部。“凡武职，世官流官，土官袭替，优养、优给，所属上之府，移兵部请选。既选移府以下之都司、卫所。首领官听吏部选授，给由亦如之。凡武官诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役并试、军情声息、军伍勾补、边腹地图、文册、屯种、器械、舟车、薪苇之事，并移所司综理之。”
与都督府相配合的军事机关是兵部，设兵部尚……