皇城村坐落在山东省济宁市泗水县，其地理位置可以参考百度地图数据，具体位置距驻地西3.5公里，坐落在二旗山的南麓。这个村庄在2006年底时，拥有耕地31公顷，人口总数为811人。
皇城村的历史可以追溯到明朝，鲁惠王、鲁端王和鲁恭王三位王室成员的陵墓坐落在村北的二旗山，这里形成了一个陵园，因其特殊的历史地位，被当地居民俗称为皇城。清朝时期，马、刘等姓氏的居民迁入此地，沿用了“皇城”作为村名，延续至今。
特别值得一提的是，明三王墓位于皇城村后的小卧虎山，占地面积400平方米，从西向东排列依次是鲁恭王、鲁端王和鲁惠王的陵墓。其中，鲁恭王的陵墓最为壮观，封土长14米，高4米，原设有陵园、享殿、神道、石桥和牌坊。如今，仅剩石砌墙体和一些遗迹，如石桥成为皇城村南北街道的一部分，石桥南侧100米处的陵坊上刻有“鲁恭王之陵坊，万历二十二年建”，但在“文革”期间已遭破坏。鲁端王和鲁惠王的陵墓虽有遗迹，但鲁惠王墓已被夷为平地。
这些历史遗迹在1992年被列为第二批省级文物保护单位，反映出皇城村及其周边的历史文化价值。这些古迹不仅是历史的见证，也是皇城村的重要文化遗产。
阳城县北留镇皇城村，今名皇城村，位于山西省东南部的晋城市北留镇境内，东与河南省焦作市毗邻，南与古都洛阳接壤，西与山西省的临汾市、侯马市相交，北与山西省长治市紧连，亚洲最大的坑口火力发电站——阳城电厂近在咫尺，通讯网络覆盖全村、地理位置十分优越，晋阳高速公路擦肩而过，交通条件便利。枕山临水，依山而筑，城墙雄伟，雉堞林立，官宅民居，鳞次栉比，是一组别具特色的古代建筑群。皇城相府旅游景区就是以这组古建筑群为载体兴建的。