三菱PLC控制电机停止的程序，求大神指点

Question

如题：光电信号:X3
在电机带动皮带运行过程中，如果5秒钟X3还没有感应到输送线上产品信号，说明有可能皮带 卡主了，此时需要让电机立即停止，这个程序怎么写，在线等，求大神指点。

Answer 1

如图所示，电机Y0启动以后。除了按下停止X1可以断开Y0，当X3常开或常闭接通5秒以后，通过并联一个M1检测异常，来断开Y0.

在一般检测皮带是否卡住不应该用物料流过去作为检测，因为很有可能你很长一段时间没有料，这个时候就不应该报警。如果需要检测皮带卡料，应该专门准备一个信号，并且在这个信号不停的触发，这样才能保证皮带在不停运转。

追问

非常感谢您，如果长时间没有料的话，我也希望电机停止，是不是就不用加检测了？

Answer 2

首先，你得有个计时器，计时5秒，在这5秒中，只有有收到X3的信号，就复位计时器，重新计时。如果5秒到了，没有收到X3的信号，那么计时器输出一个信号，给控制电机转动的触点，让触点断开，电机停止运行。

Answer 3

m206：正转
m207：反转
y0：脉冲输出
y1：反转信号
d4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
k99999999：脉冲数量
k100：加速时间