刹车第一脚软第二脚硬的原因有以下几点：
1. 可能是刹车管路里有空气，导致刹车失灵。
解决方法：需要排空刹车管路的空气，如果排了空气后仍然出现问题，需要使用电脑排空ABS泵的空气。
2. 可能是由于刹车油曾经漏光，导致总泵或分泵的活塞皮碗磨损。
解决方法：需要更换故障部件，以解决旷量问题。
3. 可能是由于刹车油的亲水性，长期不更换刹车油，制动时沉积在分泵端的水和杂质造成的。
解决方法：需要定期更换刹车油。
4. 可能是刹车助力泵出现问题，刹车系统是汽车上一个至关重要的系统，关乎到驾驶稳定性和安全系数。
解决方法：需要及时到维修点进行检修。
5. 可能是刹车系统中的活塞和刹车片出现间隙，导致刹车踩第一脚没劲第二脚正常。
解决方法：需要到维修店适当调整间隙。
刹车系统常见的故障及应对策略：
1. 刹车发抖：刹车盘不平造成的，需要到车床上重新车平刹车盘，若刹车盘已经磨损较多，则需要更换刹车盘。
2. 刹车跑偏：刹车时，左右轮的制动力不一样导致，一般是某个轮的刹车分泵出现问题，卡死或回位不良，需更换刹车分泵。
3. 刹车有异响：检查刹车片是否磨到报警片，若是报警片发出的声音，则需要更换刹车片。若不是报警片，一般是刹车片有硬点，或盘和片之间进入灰尘沙粒，需要拆下刹车片，用砂纸打磨一下。
4. 刹车发软：检查刹车油是否缺少，缺少的话查找是否有泄漏的地方。其次考虑刹车油变质，吸水过多等，需更换刹车油。
5. 刹车发硬，踩不动：因为刹车时，有一个真空助力包提供助力，若真空助力包损坏，或是助力包连接的真空管脱落，会导致没有助力，进而导致刹车硬。应先检查真空管是否脱落，再检查助力包问题。
6. 仪表上手刹灯常亮：放下手刹后，手刹灯还在亮着，这种情况多数是由于刹车油少了引起的。要先检查刹车片，因为刹车片磨薄了之后，刹车分泵跟随者向外移动，所以存到分泵里的油增多，油壶里的油便会减少。若刹车片没有问题，再检查是否有泄漏的地方。
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