机器人分哪几种类型啊？

Question

如题所述

Answer 1

智能机器人的分类
一、按功能分类
1. 传感型机器人
这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（如视觉、听觉、触觉以及红外、超声和激光等），并根据这些信息进行控制和操作。这些机器人通常由外部计算机控制，例如，机器人世界杯的小型组比赛使用的便是这种类型的机器人。
2. 自主型机器人
这类机器人在制造完成后无需人工干预，能够在各种环境中自动执行预定任务。它们的机械体上装备了感知、处理、决策和执行等模块，能够像自主的人类一样独立行动和处理问题。许多国家都在积极研究全自主移动机器人。
3. 交互型机器人
这类机器人能够通过计算机系统与操作者或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制和操作。虽然它们具有部分处理和决策功能，能够独立完成一些任务，如轨迹规划和简单的避障，但仍然需要外部控制。
二、按智能程度分类
1. 工业机器人
这类机器人只能按照预先设定的程序工作，无法根据外界环境的变化自行调整程序。要改变其工作内容，必须由人工修改程序，因此它们没有智能。
2. 初级智能机器人
这类机器人具有类似人类的感知、识别、推理和判断能力。它们可以根据外界条件的变化，在一定范围内修改程序，以适应环境变化。然而，这些修改必须遵循人预先设定的原则。
3. 高级智能机器人
这类机器人具有感知、识别、推理和判断能力，并且能够根据外界条件的变化自行修改程序。与初级智能机器人不同，它们修改程序的原则是通过学习和总结经验获得的，而不是由人设定。因此，它们具有更高的智能，能够自动规划并安排自己的工作。这种机器人可以完全独立工作，无需人工照料，被称为高级自律机器人，并且已经开始实用化。