装甲侦察车的种类较为有限，目前主要见于三种。首先，有一种是80年代研发的专用侦察车，据照片描述，它采用4X4轮式底盘，由均匀的钢装甲板焊接而成，车身低矮，便于隐藏。车头设计为尖锐的楔形，具备出色的防弹性能。车顶配备钢围板的高平两用12.7毫米重机枪，前部两侧设有防弹玻璃观察窗。尽管外形独特，被网友戏称为“土鳖”，但后续信息不明，是否已列装部队尚无定论。
另一种装甲侦察车是与我国军队对外出口的90--B型122毫米火箭炮配套的轮式90B型炮兵侦察车。还有一种是济南战区127机步师演习中出现的轮式车辆，猜测可能是侦察车，但具体型号未知，期待军迷朋友们提供更多信息和图片。
对于这些车辆，第一种较为基础，除了车载武器外，观察设备并不具备伸缩功能，可能仅处于试验阶段。后两种车型采用与92轮式步战车相同的WMZ551B轮式6X6底盘，装备12.7毫米重机枪和伸缩观侦设备。然而，车体尺寸较大，战斗全重15.3吨，车高0.41米，这可能影响其战场隐蔽性。尽管底盘通用有利于后勤保障，但选择与步战车相同的底盘作为专用侦察车可能并非最佳选择，因为车体过大可能不利于侦察任务的执行。
装甲侦察车是只配备有侦察设备的装甲战斗车辆，主要用于实施战术侦察，具有高度机动性、一定的火力和防护能力。