冥王计划中的主要机体包括天之志雷马（天のゼオライマー），被誉为最强八卦机器人，白色机身配以独角兽状利角，由木原正树叛变后掌控。它最初设计只需一驾驶员，但在木原的改造下，引入了次元连结系统，赋予了空间跳跃和次元连结炮等高级能力。战斗中，驾驶员冰室美久的低频叫声“冥王”象征着不败。志雷马高达50米，重量480吨，能量来源于次元的无限能量。
风之兰斯塔（风のランスター）是八卦众的护卫机，白色机身，侧重飞行性能，配备风暴喷射攻击，驾驶员耐爬，耗时15年完成。火之布拉斯特（火のブライスト）是57米高、420吨重的红色机体，主武装为电浆武器，驾驶员丝爱，能与加罗温合作施展“Twin Load”。水之加罗温（水のガロウエィン）作为布拉斯特的姐妹机，负责冷却布拉斯特的能量炮，全高54.6米，重量450吨。
月之罗兹塞拉沃（月のローズセラヴィー）拥有红色机身，使用光束能武器，驾驶员葎，可释放强大的J-Kayzer炮。山之巴士顿（山のバーストン）是55米的绿色机体，适合局地战，装配有导弹和光束炮。地之迪诺迪罗斯（地のディノディロス）非战斗型，用于工业，通过地震波攻击，驾驶员罗菲。雷之奥姆赛格（雷のオムザック）是唯一非人形的金色机体，能飞行，装备原子核破碎炮。
双凤凰是运输机，一机在日本，另一机仅在OVA中出现。而七卦合体黑龙（ハウドラゴン）和真志雷马（グレートゼオライマー）是未在OVA动画中展示的机体，仅在游戏《超级机器人大战J》中有所提及。
《冥王计划志雷马》原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》（あまとりあ社）上于1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画，作者是ちみもりを（后改笔名为高屋良树）。之后将18禁的元素去除改编成为OVA发售。在PS2与PSP上的《超级机器人大战MX》与GBA的《超级机器人大战J》中均有过登场，并表现出令人印象深刻的强悍实力。