（1）故障现象
发动机怠速不良有3种表现方式，即怠速不稳、怠速过高和无怠速。
发动机怠速运转时，转速忽高忽低，严重的还会出现发动机抖动现象，这种现象称为发动机怠速不稳。
发动机怠速转速高于规定要求而无法调低，或调低后发动机就熄火，这种现象称为发动机怠速过高。
发动机启动后，油门转把不能完全放松，否则就会熄火，这种现象称为发动机无怠速。
（2）故障原因与排除方法
发动机怠速不良的故障原因与排除方法见表4-6。
表4-6 发动机怠速不良的故障原因与排除方法
（3）故障诊断流程
发动机无怠速的诊断流程如图4-18所示，发动机怠速过高的诊断流程如图4-19所示，发动机怠速不稳的诊断流程如图4-20所示。
图4-18 发动机无怠速的诊断流程
图4-19 发动机怠速过高的诊断流程
图4-20 发动机怠速不稳的诊断流程
（4）故障诊断要点
①油门拉索不灵活。用手扳动节流阀，若节流阀能进一步关闭，且怠速可以降低，说明怠速过高是节流阀不能完全关闭引起的。
故障排除方法：清洗润滑或更换油门操纵拉索，或更换气门弹簧。检查油门操纵钢索的钢丝绳在外套中是否能拉动灵活以及气门弹簧弹力是否不足。用透明塑料胶布缠绕在钢索外套端部，形成管状，再固定钢索外套，并尽可能使操纵钢索垂直于地面；然后用机油枪向管内注满润滑油，让其自由地向钢索外套泄漏，直至钢索下端有油滴出，同时拉动钢丝绳，感到钢丝绳在外套中来回拉动灵活即可，如图4-21所示。
② 点火时间过早。启动发动机，突加油门，使发动机转速迅速升到3000r/min左右。若发动机有明显的爆燃敲缸声，说明点火时间过早。
故障排除方法：检查、调整点火正时，如图4-22所示。
图4-21 润滑油门操纵拉索
图4-22 点火正时的检查方法
③ 可燃混合气过稀或过浓。油路堵塞、化油器浮子室油门过低等会造成可燃混合气过稀。空气滤清器、排气管堵塞等会造成可燃混合气过浓。
故障排除方法：疏通各堵塞处，或调整化油器。
④火花塞电极间隙过小。火花塞电极间隙一般为0.4～0.7mm，若火花塞电极间隙过小，引起电火花能量小，混合气不能充分完全燃烧，造成发动机怠速不稳。
故障排除方法：调整火花塞电极间隙至标准值
⑤化油器怠速量孔过大。化油器怠速量孔过大，导致进油量过多，使发动机转速过高。
故障排除方法：更换化油器怠速量孔。
⑥空气调节螺钉或节流阀调节螺钉调整不当。化油器空气调节螺钉或节气门调节螺钉调整不当，使怠速时进气量过多，导致发动机转速过高，呈现无怠速。
故障排除方法：调整化油器空气调节螺钉或节流阀调节螺钉。
⑦化油器浮子室油面过低。
故障排除方法：调整化油器浮子高度至标准值。拆下化油器浮子室，将化油器体和浮子一起倒置，浮子因自身质量自由下降。当浮子臂顶针阀舌片正好接触浮子针阀端部时，用卡尺测量浮子室结合面和浮子底部的距离，应与标准值相符。
弯曲浮子臂的顶针阀舌片（对金属浮子臂的浮子）来调整浮子高度。
⑧化油器至汽缸之间漏气。化油器至汽缸之间漏气，使过多的空气进入汽缸，造成发动机怠速过高。
故障排除方法：检查化油器隔热体有无裂纹，化油器连接固定螺母有无松动，进气管固定螺栓有无松动，化油器连接处O形密封圈、衬垫有无损坏，负压式燃油开关的负压管有无破裂。若有，应予以修理或更换。
电控发动机不仅要完成化油器所要完成的任务，而且要完成化油器难以完成的任务。例如，使可燃混合气的空燃比浓度能控制在所需要的范围内。化油器式发动机油路和电路划分的非常清楚，互相影响不大。而电控发动机燃油供给系统增加了电子控制部分，这就使得油路和电路相互联系，它不仅影响发动机燃油系的工作，而且还影响发动机的正常运行。由于电控发动机电子控制装置的增加，这就使发动机的整个结构(包括电控系)更为复杂。
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结构组成
工作原理
待测参数
优点
基本思想
在初期，是以电子技术替代机械控制技术实现系统的功能，并对其功能进行扩展，使性能得到大幅度提高；发展到一定程度后，电子技术可以促使系统原理发生本质变化，从而可以突破局限，使发动机性能得以大幅度提高。

电控发动机
结构组成
电子控制单元
电控单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心。它完成发动机各种参数的采集和喷油量、喷油定时的控制，决定整个电控系统的功能。
传感器
传感器(Sensor)将发动机工况与环境的信息通过各种信号即时、真实的传递到ECU。
换句话说，ECU所了解到的只是一个由诸多信号所构成的发动机。所以，传感器信息的准确性、再现性与即时性就直接决定控制的好坏。
执行器
电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。
在控制过程中，执行器将ECU传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，从而引起发动机运行参数的改变，完成控制功能。
工作原理
以发动机转速和负荷作为反映发动机实际工况的基本信号，参照由试验得出的发动机各工况相对应的喷油量和喷油定时脉谱图来确定基本的喷油量和喷油定时，然后根据各种因素（如水温、油温、、大气压力等）对其进行各种补偿，从而得到最佳的喷油量和喷油正时或点火定时，然后通过执行器进行控制输出。
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