12月1日，2021款 东风本田XR-V正式上市，新车售价12.79万元起，它的部分车型的价格进行了微调，详情可见下表。在动力方面，2021款东风本田XR-V继续搭载1.5L和1.5T的动力系统。
2021款东风本田XR-V共提供7款配置，其中1.5L车型有四款配置可选择，有1款手动版和3款CVT版本车型；1.5T车型有三款车型可选择，搭载CVT变速箱，新车的整车售价区间为12.79-17.59万元。
在外观方面，2021款本田XR-V相比现款车型没有什么大的变化，新车继续采用家族化的风格打造，它的前格栅采用了细小的设计，大灯采用了很凌厉的一字型的造型，大灯之间采用了黑色面板的装饰，上面还有镀铬条的点缀。2021款本田XR-V的前脸底部采用了非常运动的贯穿式的包围，两侧采用了很有张力的设计，它的占比面积非常大，下方还有镀铬条的装饰，新车的前脸底部采用了梯形的黑色格栅，整体很有运动效果。
2021款东风本田XR-V的车身的侧面轮廓很时尚，新车的车顶采用了轻微下沉式的设计，它的车窗的造型也非常年轻化。新车的车身的侧面采用了很有层次感的线条装饰，线条也非常丰富，它的车轮毂采用了花瓣式的造型。新车的尾灯采用了贯穿式设计，后挡风玻璃采用前倾式的风格，新车的底部包围采用了黑色的设计，上面采用贯穿式的镀铬条点缀。
2021款东风本田XR-V的内饰也没有什么大的变化，它继续采用三幅式家族化的方向盘的设计，新车的空调出风口采用了圆形造型，它有一种动态视觉效果，整体来说它的内饰的风格非常简洁。
2021款东风本田XR-V有6种车漆颜色可选择，在配置方面，新车配备了Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智导互联系统，其中包括了ACC自适应巡航、预碰撞警示、车道保持、交通标识识别。其它配置方面，新车的1.5L舒适版车型配备了前排无钥匙进入和一键启动，1.5T舒适版车型增加了全景天窗。在动力方面，新车搭载的1.5L发动机和1.5T发动机最大输出功率分别为131马力和177马力，峰值扭矩分别为155牛·米和220牛·米。
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