驻车制动器故障灯亮了和ABS也亮了的原因是：
1、ABS灯常亮表示防抱死制动系统警报。正常情况下，打开点火开关或启动发动机时该灯即亮，系统进入自动检测程序，完成检测后，该灯熄灭。若打开点火开关后该灯不亮，或亮后不熄灭，或行驶中点亮，则表明系统存在故障；
2、这有两种可能性，若行驶中只有ABS警报灯亮，表示ABS系统中存在故障，但轿车仍可靠常规制动系统制动，应尽快请专业人员用诊断仪检修，判断是齿圈、传感器、线路等问题；若行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，则表明ABS和制动系统均存在故障，制动特性将发生变异；
3、如果是后者，则必须立即停止行驶，检查制动液液位。若液位正常，则表明ABS系统可能出现故障，即ABS系统调节功能失效，就只有普通刹车系统起作用，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。此时应该谨慎驾驶，尽快进行维修。