欧姆龙plc脉冲指令（CP1E-na） 刚接触欧姆龙，脉冲控制回原点 最好有示例， 怎么进行绝对控制 ，求教高手

Question

最好把示例发我邮箱 [email protected]

Answer 1

有个专门的原点查找指令呀，具体是什么不记得了。只要接入一个原点信号（一般是伺服内部的一个信号，一圈接通一次）一个近原点信号（外部的感应器），然后在软件上设置原点查找方式（有好几种，手册上都写的很很详细，我用的是CP1H的，你找不到就找CP1H的资料，也可以打免费的技术支持热线，他们会很细心和你讲解，这些在官网都可以找到）。执行原点查找时，它开始往一个方向转（软件设定），如果没有遇到近原点信号，碰到限位开关时就折回，然后继续查找，碰到近原点信号减速，然后碰到原点信号就停。原点信号和近原点信号只能接在固定端口，因为它们都是高速信号。

Answer 2

原点回归方法在plc里面设置，外部接感应器，0.00