前面说的都不严谨！做为机械人，必须严谨起来，好好回答一下。
公差一般包括尺寸公差和几何公差。
其中几何公差又包括“形状公差、方向公差、位置公差、跳动公差”。
（几何公差是对几何误差进行约束，尺寸公差是对尺寸误差进行约束。两者存在明显区别。）
因为现实中加工制造都存在误差（比如不能保证图纸上长度30加工出来就是30，图纸上画的是圆轴，加工出来就是绝对的圆柱。那么长度不能满足30就是说明产生了尺寸误差，而不能加工出绝对的圆柱体就是存在几何误差中的形状误差）
而这个误差在现有加工水平是消除不了的，但是又需要有用来约束误差大小的工具，所以公差出现了！
几何公差是对几何误差进行约束，尺寸公差是对尺寸误差进行约束。
其中几何公差包括“形状公差、方向公差、位置公差、跳动公差”。
常把形状公差和位置公差合起来叫做“形位公差”。
上图（截取自GB/T1804-2000）GB/T 1804-2000
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