一期工程(Xi二七站至南邵站)于2010年12月30日开通，二期工程(南邵站至昌平西山口站)于2015年12月26日开通，2021年12月31日开通。
一共分为了10座不同的车站，主要服务的是北京的丰台站以及丰台科技园，还有丽泽金融商务区等一些功能性的城市区域。建成之后将进一步发挥16号线的主干线作用，促进了南北城区的发展，有力的缓解了城市中心的交通压力，当然也有利于改善周围居民的出行结构。
线路走向：
昌平线一期工程北起南邵站，沿中安路西侧走行，经过怀昌路后下穿京密引水渠，同时折向南丰路向南，上跨六环路，经过沙河镇，上跨北沙河、南沙河，过南沙河后线路折向回昌路向南。
七北路线路转向西,上跨八达岭高速公路，沿北清路向西敷设，上跨京张高速铁路、京包铁路后线路转向南，在京包铁路和京新高速公路之间敷设，南至北京地铁13号线西二旗站。