左拾遗是唐代谏官名。
唐武则天垂拱元年（685）置，置左右拾遗分属门下、中书两省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。
分左右，左拾遗属门下省，右拾遗属中书省。北宋改为左右正言。后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。唐代诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗，后人因称为陈拾遗、杜拾遗。
唐代中央政府的文官，职事官名带左的，多为门下省官员，职事官名带右的多为中书省官员，如门下省的左相(侍中、纳言、东台左相、黄门监)、左散骑常侍、左谏议大夫、左补阙、左拾遗。中书省的右相(中书令、内史令、西台右相、紫薇令)、右散骑常侍、右谏议大夫、右补阙、右拾遗。
但是注意，尚书左右仆射、尚书左右丞、尚书都省左右司郎中、尚书都省左右司员外郎是例外，同时十二卫中的长史、诸曹参军、东宫六率府的长史、诸曹参军等文职佐官属官也是例外。