在Windows 11系统中连接XP系统电脑里的共享打印机，可以按照以下步骤进行操作：
确保XP系统电脑和Windows 11系统电脑都连接到同一个局域网中。
在XP系统电脑上打开共享打印机，使其可以被其他计算机检测到并使用。
在Windows 11系统电脑上，点击"开始"菜单，然后选择"设置"。
在"设置"窗口中，选择"设备"，然后在左侧菜单中选择"打印机和扫描仪"。
点击"添加打印机或扫描仪"按钮，Windows 11系统将搜索可用的打印机。
如果Windows 11系统未能自动搜索到共享打印机，可以点击"我想使用一个本地或网络打印机"，然后选择"找到一个打印机"。
在弹出的窗口中，选择"选择一个共享的打印机，或者输入打印机的网络地址"，然后输入XP系统电脑的IP地址或计算机名，例如"\XP电脑名\打印机名"。
点击"下一步"，Windows 11系统将安装共享打印机的驱动程序，然后将打印机添加到可用打印机列表中。
在"打印机和扫描仪"窗口中，找到新添加的打印机，然后设置为默认打印机（如果需要）。
现在，您应该能够使用共享打印机来打印文档和其他内容了
真心希望帮助到您，望采纳