亚洲龙有国六排放标准车型和国五排放标准车型。截至2019年9月3日，丰田亚洲龙在售2019款车型如下:
2019款2.5L手自一体进取版，官方指导价:20.88万元，分为国五和国六两个排放标准。
2019款2.5L手自一体途乐尊贵版，官方指导价:24.48万元，分为国五和国六两个排放标准。
2019款双擎2.5LE-CVT进取版，官方指导价:22.68万元，分为国五和国六两个排放标准。
2019款双擎2.5LE-CVT豪华版，官方指导价:23.98万元，分为国五和国六两个排放标准。
2019款双擎2.5LE-CVTXLE尊享版，官方指导价:25.78万元，分为国五和国六两个排放标准。
2019款双擎2.5LE-CVT限量终极版，官方指导价:28.98万元，分为国五和国六两个排放标准。
也就是说，亚洲龙销售的机型有12款，其中国五和国六各占一半。双擎车型，动力类型为油电混合。
悬架方面，前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双横臂式独立悬架。