09轩逸是06轩逸的中期车型，06轩逸1.6+4AT，09轩逸重新调教。然后是06款，09款轩逸都有不同的级别。轩逸和蓝鸟一脉相承，从1959年诞生到2019年，历经60年的进化和14次迭代的产品更新。
轩逸以其舒适性、燃油经济性和可靠性获得2018中国车市冠军。第一代车型诞生于1959年。它最初被命名为蓝鸟。该词源于比利时作家梅特林克的著名作品，意为给人们的家庭送去幸福，这正好符合模特本身的定位。2000年，日产推出了新一代车型(蓝鸟轩逸)，以取代之前的蓝鸟系列。2006年，第12代轩逸首次进入中国市场，即以leapfrog空开启了旗舰家庭轿车时代。2012年，第13代轩逸被定位为越级酒店旗舰家用车，定义了中级家用车市场全新的价值标准；2019年7月，第14代轩逸准确理解新时代年轻家庭的审美与品质需求，依托日产智行战略与日产全球CMF平台的结合，成为日产全球战略车型，开启高端家用车新时代。