起亚的名字来源于中文，“奇”代表它，“雅”代表亚洲。因此，起亚的意思是“来自东方”或“来自亚洲”。代表亚洲崛起的中文名，恰恰反映了起亚崛起亚洲、走向全球的胸怀。
起亚汽车成立于1944年12月，前身为庆尚精密工业，位于首尔永登浦区，后迁至釜山。它最初是一家手工制造自行车零件的小工厂。1952年3月，韩国第一辆自行车制造出来，名字叫3000里，公司改名起亚工业。
1961年10月，起亚制造了C-100摩托车，韩国的摩托车工业就此诞生。1962年，还推出了一款三轮小货车K360。自此，起亚走上了汽车制造之路。三轮汽车的生产一直持续到1973年，总销量为2.5万辆。摩托车的生产一直持续到1981年。
随着新资金和管理方式的注入，起亚改变了原有的成熟形象，公司正朝着更年轻、更有活力的方向发展。1999年Rio车型的发布，2001年Sportage参加巴黎-达喀尔拉力赛，以及起亚Tiger棒球队的成立，标志着起亚汽车的全新面貌，Optima、Carnival、Soranto等车型让起亚更具活力。
起亚车型众多，国内车型多达17款，从小型车、紧凑型车、中型车到SUV产品应有尽有。消费者可以轻松选择适合自己的车型。起亚销量的断崖式下滑，是自身产品质量问题造成的。事实上，汽车公司的产品出现质量问题是很常见的。但是像起亚这样的大规模问题频繁出现，真的很少见，让人怀疑起亚在设计、采购、制造方面有没有问题。