以收获籽粒供食用的豆类作物的统称。均属豆科蝶形花亚科，多为一年生或越年生。大豆和花生习惯上不包括在食用豆类之中。中国主要有蚕豆、豌豆、绿豆、小豆、豇豆和普通菜豆等。栽培种类因用途不同而异。
食用豆类作物均有根瘤菌共生、根瘤菌固氮，使其在各种轮作制度中占有重要地位。其根瘤菌分为三个互接种族，即：
豌豆族Rhizobium leguminosarum,共生作物有豌豆，蚕豆，小扁；
豇豆族R.spp.,共生作物有豇豆，绿豆，小豆，木豆，鹰嘴豆，利马豆，四棱豆和刀豆；
菜豆族R.phaseoli，共生作物有普通菜豆，多花菜豆。
从植株生长习性划分为直立、半蔓生、蔓生和攀缘四种。叶羽状，三出或掌状复叶；初生叶一般两片，均为单叶，有限或无限花序；多为自花授粉，少数豆类作物如蚕豆，多花菜豆为常异花授粉。每荚含种子多粒，种子由胚、两片子叶和种皮组成，无胚乳。发芽时由子叶供应养分。种脐一般明显，有色或无色，圆形、椭圆形或长椭圆形。种皮有多种颜色和花纹与花斑，籽粒形状多种多样。
发芽时，下胚轴延长的豆类，子叶出土，如绿豆、豇豆，普通菜豆，利马豆；下胚轴不延长的豆类，如蚕豆、豌豆、小豆、多花菜豆、饭豆、小扁豆、木豆、鹰嘴豆等。
子叶不出土，对光周期反应分为三类，属于短日性的有绿豆、小豆、豇豆、木豆、饭豆等；属于中日性的有多花菜豆；属于长生的有蚕豆、豌豆、小扁豆、鹰嘴豆；普通菜豆和利马豆属于短日性或中日性。
食用豆类籽粒和茎叶蛋白质含量均比禾笨科作物高，多为全价蛋白质，籽粒蛋白质含量一般为20-30%，四棱豆为36%左右。许多食用豆类生育期短，可作为补种作物。
豆类蔬菜
大豆：原产中国云贵高原一带。别名甚多，依种皮颜色分别称为黄豆、青豆、黑豆；种皮黑色、子叶青色的称黑皮青豆或青仁乌豆；摘鲜豆荚以嫩豆粒作蔬菜用的称毛豆。大豆的小粒类型，褐色的在中国南方称泥豆、马料豆，在东北称秣食豆；黑色的称小黑豆。(一说最早种植大豆的人是“山戎”。古时大豆称“戎菽”。）
蚕豆：又名胡豆、寒豆、罗汉豆等。原产亚洲西南部到非洲北部一带，张骞出使西域时引入。
豌豆：原产欧洲地中海沿岸与亚洲西部，汉代从西域大宛引入我国。但从元初才开始有吃豌豆嫩荚（也就是现在的食荚豌豆）的记载。
刀豆，以嫩豆类或嫩豆粒食用的种类
四季豆：原产中南美，明朝时传入我国。
扁豆：原产印度尼西亚，大约在魏晋时传入。
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