滚动摩擦(rolling friction)
一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。滚动摩擦一般用阻力矩来量度，其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。当一个物体在粗糙的平面上滚动时，如果不再受动力或动力矩作用，它的运动将会逐渐地慢下来，直到静止。这个过程，滚动的物体除了受到重力、弹力外，一般在接触部分受到静摩擦力。由于物体和平面接触处产生形变，物体受重力作用而陷入支承面，同时物体本身也受压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移。正是这个弹力，相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩，这就是滚动摩擦。对于初中学生来说，他们还未掌握力矩的概念，就不要把滚动摩擦讲成是一种摩擦力，只能讲一个物体在另一个物体上滚动时所受到对滚动的阻碍作用。
关于滚动摩擦力——为什么自行车没气时比较难骑
大家也许都有过这样的经历，当自行车没气的时候都感觉非常难骑。这究竟是什么原因？我就是从这里开始我的小小的探索。
要清楚没气时为什么比较难骑这个问题，首先要清楚自行车的工作原理。人们用脚蹬车时，使链盘转动在通过链条带动后轮的飞轮转动，而使后轮也跟着转动。这时，轮胎面对地面有个向后的静摩擦力，由牛三可知，地面也会对后轮有一个向前的静摩擦力。这个力就是车前进的动力。由于车轮在地面滚动，所以一定会有滚动摩擦力。但中学没有对滚动摩擦力进行过深入的学习，对滚动摩擦力的影响不是很清楚，所以要查资料了解一下。
通过查阅资料可知，一个物体在另一个物体表面滚动时，受到接触面的阻力作用，叫滚动摩擦。滚动摩擦产生的条件是滚动物体和平面接触部分必须发生形变，图为形变的情况。
形变的特点是是滚动的物体前方形成凸起，这样，支持力的水平分力阻碍平动，竖直分力阻碍转动滚动摩擦就这样产生了。
然后回到自行车上来，前面已经知道静摩擦力是提供动力的，所以没气的自行车难骑的原因就只剩下滚动摩擦了。自行车轮压在地面时，一定会发生弹性形变，地面也会发生形变，但车轮的形变是主要的。当自行车没气时，车轮的形变加大，使车轮前部凸起部分更凸，加大了滚动摩擦力，使自行车难骑。
以上是分析的全过程，所以大家骑车时要打足气，这样即有利于保护车胎又可以省力。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/39123.htm