商鞅，名鞅，姓姬，卫氏，战国时期卫国人，是某位卫国国君的孙子，因此又为公孙氏，入秦后因军功被封于商，所以又为商氏。先秦时期，一个有多个氏是很正常的现象，但是姓只有一个，而且不变。商鞅出生时，卫国已经衰弱，几乎成为
魏国的附庸。而且，魏国也经常干涉卫国国君的废立。战国时期，卫国仅剩下了濮阳一地。秦灭魏国后，把卫国迁到了野王，濮阳为秦东郡的一部分，但是
秦始皇没有灭卫国。公元前209年，也就是
秦二世元年（卫君角21年），秦二世废卫君角为家人（普通百姓），卫国灭亡。商鞅虽然身为卫国的公族，但是卫国弱小，因此商鞅到了魏国谋求发展，投在魏相公叔痤的门下为中庶子。商鞅师从法家代表人物李悝，学习法家之学。他的才能深得公叔痤的欣赏，临死前向魏惠王推荐了他。但是魏惠王没有采纳他的荐议。时值秦国的秦孝公刚即位，向列国发布了求贤榜，商鞅西入秦。商鞅通过了秦孝公的宠臣景监晋见了秦孝公。不久秦孝公采纳了他的建议，进行变法。后来商鞅也屡建军功，被封于商邑，因此号称
商君。不过，商鞅也得罪了一些人，包括公子驷，也就是后来的
秦惠文王。公子驷继位后，以谋反的罪名族灭了商鞅全家。不过，商鞅的措施并没因此被废除。