五座车和七座车都是属于一类小型客车，所以高速过路费是没有区别的。
北京把车辆分成五类来进行收费：
1、一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5元一公里。
G2京沪高速，0.34元一公里。
G4京港澳高速，0.33元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。
G103京塘线、S12机场高速，0.5元一公里。
2、二类车，客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨（含）。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。
G2京沪高速，0.47元一公里。
G4京港澳高速，0.66元一公里。
S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，20元一次。
G103京塘线、S12机场高速，1元一公里。
扩展资料：
高速收费的发展历程：
全世界已建成收费公路约14万公里，其中有10万公里在中国。也就是说，全世界收费公路70%在中国。交通部规定40公里设一收费站，而有些地方政府规定，高等级公路每20公里甚至更短路程就可设1个收费站。
中国投在交通基础设施建设上的资金，多于建国头50年投资的总和。各地方政府在财力不足的情况下，通过银行贷款和引进商业资本，带来了公路建设突飞猛进的奇迹，也让人们享受着四通八达的交通所带来的各种便利。
然而，收费公路的管理混乱问题，也越来越成为公路上公开的毒瘤和腐败。
2018年来，已有一些大城市根据实际情况提前取消对城市境内部分高速路段的收费。取消过路费后，除了拆除收费站外，还会对高速公路进行快速化改造，增加多个与其它道路互通的出入口，增强公路通行能力，形成城市快速路。
大城市里取消环城（绕城）高速公路过路费的举措比较常见，还有一些城市的高速过路费执行“本地车免费、外地车收费”的灵活政策。
参考资料来源：交通违章查询网—全国高速公路收费标准
参考资料来源：百度百科—高速过路费