垃圾车按产品可分为：东风小霸王自卸式垃圾车，东风多利卡拉臂式垃圾车，东风轻卡压缩式垃圾车，东风140型汽油摆臂式垃圾车，东风145型摆臂垃圾车，东风153压缩式垃圾车，长安微型密封式垃圾车等等。垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。福田欧曼对接式垃圾车国Ⅲ自卸式垃圾车12方大型垃圾压缩车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
按照品牌分类：东风系列垃圾车,解放系列垃圾车,北汽福田系列垃圾车,江铃系列垃圾车等等。
按照车型分类：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
垃圾清运车按用途可分为：
1、自卸式垃圾车——又称为：垃圾收集车，可用于沿街定时收集生活垃圾；
2、摆臂式垃圾车——分为地面式和地坑式二种，摆臂垃圾斗有方形和船式二种；
3、密封式垃圾车——密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车；
4、挂桶式垃圾车——又称：自装卸式垃圾车，可配合国标铁制或塑料垃圾桶使用；
5、拉臂式垃圾车——又称：勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车，目前较为畅销的垃圾车型；
6、压缩式垃圾车——分为侧装式、后装式二种，垃圾压缩能力强，效率较高。
7、对接式垃圾车——又称：垃圾块运输车，一般与压缩垃圾站配合使用。
8、餐厨垃圾车——又称：泔水车，主要用于厨余垃圾收集与运输。
1、压缩式垃圾车
压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统、电脑控制、手动操作系统，通过填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸，污水全部进入污水厢，解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
2、挂桶垃圾车
挂桶垃圾车：挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压提升翻转系统、操作系统组成。垃圾桶内垃圾翻倒上下一次工作循环时间≤50秒。挂桶式垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，可选配塑料垃圾桶和铁桶，垃圾桶全国通用，循环运输，充分提高了挂桶式垃圾收集车的运输能力，垃圾车密封性好，无二次污染，可运输各类垃圾，特别适用于短途运输和转运垃圾，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
3、摆臂垃圾车
摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米，多路阀均为液压件厂生产，功用：城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运效率高（一车可配多个垃圾斗）等特点。
4、勾臂垃圾车
勾臂垃圾车是一种很受广大用户欢迎的一款垃圾车，勾臂式垃圾车车厢可以整个卸下，所以勾臂式垃圾车又称为车厢可卸载式垃圾车、拉臂式垃圾车；这种垃圾车可以广泛适用于城市街道小区学校的垃圾处理，一辆车可以配置多个垃圾斗，将垃圾斗放置于各个垃圾收集点。挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒，该车一辆车即可维持数个垃圾收集点的垃圾转运任务，效率高，投入少，是城乡垃圾处理的重要工具。
5、对接式垃圾车
垃圾压缩站对接式垃圾车，是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车。该车操作系统是有液压控制系统来完成，手动操作杆控制，收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间。对接式垃圾车的收运方式是目前国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。车辆的箱全采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，不产生二次污染等优点。
6餐厨垃圾车
又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。餐厨垃圾车也叫泔水车又称餐饮垃圾车、厨余垃圾车主要应用在宾馆、饭店、食堂、学校等单位的餐厨泔水处理，同时可以很好的提升整个城市的运输环境和城市卫生环境，其各个单位将垃圾分类投放到120升或者是240升的国标塑料垃圾桶内，然后由泔水车自带的垃圾桶提升装置自动投放到罐体内。
7自卸式垃圾车
是密封式垃圾车的一种，主要由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成，是一种新型机、电、液一体化的全密封结构垃圾运输车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、环保性好，整车利用效率高。它不但可与LSY系列垃圾站配套使用，也可广泛用于城镇居民生活区、工业区、商业区、学校、公园、风景区等场所的垃圾运输工作。
8密封式垃圾车
这种垃圾车作为结构比较简单实用的车型，在性能上肯定不能与一些全自动型的垃圾车媲美，但是作为一款大众化的车型，在一些对工作效率要求不是很高的普通环境中能够有很好作业效果，比较低的价格以及性价比非常高的车型是现今垃圾车市场上所无法或缺的一部分,广泛用于城镇居民生活区、工业区、商业区、学校、公园、风景区等场所的垃圾运输工作。