不能。
《上海市道路交通管理条例》对其有相应的规定：
第二十九条 下列车辆，可以上本市道路行驶：
（一）经注册登记的机动车，但全挂车、三轮汽车、轻便三轮摩托车、普通正三轮摩托车以及外省市号牌低速货车除外；
（二）按照本市有关规定注册登记的非机动车；
（三）自行车、残疾人手摇轮椅车；
（四）市人民政府允许上道路行驶的其他车辆。
扩展资料：
《上海市道路交通管理条例》相关法条：
第三十条 市公安机关根据必要、合理和有利交通畅通的原则，可以对机动车、非机动车以及行人采取均衡交通流量、分隔车辆通行时间、划定限制通行区域和核发机动车通行凭证、限制通行、禁止通行、疏导等交通管理措施。
采取前款规定的交通管理措施，应当通过设置交通标志、标线或者发布通知、决定等方式明示。车辆驾驶人和行人应当遵守上述交通标志、标线指示和通知、决定规定。
第三十一条 禁止货运机动车在城市快速路、高速公路客车专用道行驶。交通行政管理部门应当通过设置交通标志、标线等方式予以明示。
参考资料来源：百度百科-《上海市道路交通管理条例》
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