自动悦翔在怠速时出现严重抖动，低速行驶时油门轻踩也会出现震动，可能的原因有：
1. 积碳过多：缸内积碳严重，可能堵塞火花塞和气门，导致怠速时的抖动。若加速困难且抖动持续，建议考虑清洗发动机缸内。
2. 供油系统故障：油压不稳定可致混合气体浓度不稳，引发抖动和怠速不稳。首先，更换汽油滤清器是可能的解决步骤，滤芯老化堵塞需关注。油压异常可能是油泵的问题。
3. 发动机机脚垫老化：机脚垫老化可能导致汽车抖动加剧，但动力未减弱时，检查机脚垫是否受损是必要的。
4. 缺缸缺火：点火线圈或火花塞故障是常见引起抖动的原因。点火系统出现问题，车辆会出现明显抖动。
为保持汽车正常运行，需要关注以下养护措施：
1. 冷车启动：预热时间至少一分半钟，待水温表达到工作温度（90度）后再行驶，避免低温启动导致积碳。
2. 合理驾驶：避免拖档，发动机抖动时应立即换挡，避免压力过大，影响发动机性能和燃油效率。
3. 保护底盘：定期检查底盘，防止外物损伤，保持车辆稳定性。
4. 油液管理：检查油液状况，如发现变质或泄漏，应及时补充同等级别的油液，保持发动机正常工作。
5. 空气滤芯维护：空气滤芯清洁度直接影响发动机燃烧，脏污滤芯需及时更换和清洗。
6. 轮胎保养：每行驶30000公里进行轮胎交叉互换，以延长轮胎使用寿命。
以上建议仅供参考，具体问题需进一步检查。如问题仍未解决，建议寻求专业技术人员协助。