半双工管道是一种在UNIX系统中常见的进程间通信方式，与文件特性不同，数据读出后管道中即为空。它在系统中是匿名的，不具名且不可在文件系统中直接查看，仅作为进程资源存在，进程结束时，管道会由系统清理。
全双工管道与半双工的区别在于数据传输方向，全双工允许双向通信，但在某些系统中可能不被支持。匿名半双工管道没有名字，仅依赖内存中的索引节点，其两个文件描述符相互关联，仅支持单向数据流动。它们可以在具有公共祖先的进程间，如父子或兄弟关系中进行通信。
在Linux中，通过pipe函数创建匿名半双工管道，它返回一个包含两个文件描述符的数组，fd[0]用于读取，fd[1]用于写入。创建成功后，就形成了一个数据通道。下面的程序实例演示了如何创建和关闭管道。
在对管道进行读写操作时，需要注意read和write函数的使用。如果读端已关闭而写入，会引发SIGPIPE信号。读取端无数据且写入端关闭时，read返回0，需区分处理。
在父子进程间，通过pipe和fork函数配合，可以创建数据通道。父进程关闭读端，子进程关闭写端，实现数据流向。而在兄弟进程间，先在父进程创建管道，子进程继承后，再关闭管道，确保通信的正确顺序。
总的来说，半双工管道是进程间通信的有效工具，通过合理的使用，可以实现父子、兄弟进程间的高效数据传递。
管道是Linux/UNIX系统中比较原始的进程间通信形式，它实现数据以一种数据流的方式，在多进程间流动。在系统中其相当于文件系统上的一个文件，来缓存所要传输的数据。管道通信是最常见的通信方式之一，其是在两个进程之间实现一个数据流通的管道，该管道可以是双向或单向的。管道是一种很经典的进程之间的通信方式，其优点在于简单易用，其缺点在于功能简单，有很多限制。