在古代军事体系中，存在一种官职名为诸卫折冲都尉府，其下设有特定的军事职务。这个机构中，大将军的地位尤为显赫，担任正二品官阶，一人独掌军权。紧接着是统军，他们担任正三品，同样是三位，负责具体的军事指挥。
在机构内部，设有将军三人，从三品，负责具体的战术执行。此外，还有总衙前的射生兵，他们是军队中的精锐力量。在管理职务上，长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事和胄曹参军事各有一人，司阶则有二人，中候多达三人，司戈和执戟各五人，长上则有十人，这些职务确保了军队的日常管理和纪律维护。
值得注意的是，录事和各个部门的府、史职务设置，与龙武军相似，体现了统一的管理架构。这个机构的历史变迁颇为丰富，最初在开元二十六年，左右神武军从羽林军中分立出来，但不久后似乎被废止。然而，在至德二年，这个军种又得以重新设立，显示了其在军事战略中的重要地位。
唐代官署名，每府折冲都尉一人，上府正四品上，中府从四品下，下府正五品下。左右果毅都尉各一人，上府从五品下，中府正六品上，下府正六品下。别将各一人，上府正七品下，中府从七品上，下府从七品下。长史各一人，上府正七品下，中府从七品上，下府从七品下。兵曹参军事各一人，上府正八品下，中府正九品下，下府从九品上。校尉五人，从七品下。旅帅十人，从八品上。队正二十人，正九品下；副队正二十人，从九品下。