准备工具和材料。需要准备的工具有十字头螺丝刀、快速扳手或棘轮扳手及套头、机滤碗或链条扳手、接油装置（如废旧脸盆）、抹布等。需要准备的材料有新的机油、机油滤芯、铜垫片等。根据车型和发动机类型，选择合适的机油和机油滤芯，一般可以参考车辆的保养手册或咨询4S店。
2. 放出旧机油。首先把车停在平坦的地方，熄火，拉手刹，挂入P挡或卡入挡位，在车轮后方垫块防止后溜。如果车辆有发动机下护板，需要拆下护板，找到放油口和放油螺丝。用快速扳手或棘轮扳手配合套头拧松放油螺丝（顺时针为松），用接油装置接住旧机油，然后拔出放油螺丝，让旧机油完全排出。在放油前可以先拧松机油盖，让旧机油流得更顺畅。
3. 更换机油滤芯。根据车型和发动机类型，找到机油滤芯的位置，一般有两种形式：纸质的和金属的。纸质的机油滤芯一般在发动机上方，需要用大尺寸套头配合棘轮扳手拧开机滤盖，然后拔出纸质滤芯。金属的机油滤芯一般在发动机下方或侧面，需要用专用工具如机滤碗或链条扳手拧开。无论哪种形式，都要注意力度适中，不要过紧或过松。更换新的滤芯时，要用新机油润滑密封胶圈，并倒入一些新机油到滤芯内部。
4. 加注新机油。在旧机油排净后，用干净抹布擦拭放油口和放油螺丝，并检查铜垫片是否完好，如果有损坏或变形，需要更换新的铜垫片。然后装回放油螺丝，并拧紧（逆时针为紧）。接着从加注口加入新机油，根据车辆的保养手册或机油瓶上的标识，确定加入的量。在加注过程中，要经常检查机油尺，确保机油量在上下刻度之间，不要过多或过少。
5. 检查和收尾。在加注完新机油后，拧紧机油盖，并检查发动机上是否有遗漏的工具或材料，以及是否有渗漏的现象。然后启动发动机，让新机油循环一会儿，再熄火。静置几分钟后，再次检查机油尺，看看机油量是否正常。如果有需要，可以再加一些新机油。最后，清理工作现场，收拾好工具和材料，将旧机油和旧滤芯妥善处理，不要随意倾倒或丢弃。如果有发动机下护板，需要装回护板，并锁紧螺丝。