法律分析：一般而言当庭调解的，人民法院当天就可以制作好离婚调解书，由双方当事人签收；如果人民法院不能当天制作好离婚调解书，在双方签字确认调解笔录后的3到5天内，人民法院可以将调解书制作好并送达给各方当事人。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十八条 下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
（一）调解和好的离婚案件；
（二）调解维持收养关系的案件；
（三）能够即时履行的案件；
（四）其他不需要制作调解书的案件。
对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。